专利摘要

本发明公开了一种基于混合方式的非合作目标定位方法，测量链路中RSSI变化量；根据目标移动的最大速度，计算出当前目标存在的有效区域；选取通过有效区域的有效链路；利用有效链路的几何关系进行粗定位；利用无线节点坐标对粗定位结果进行修正，得到精确定位结果。本发明的方法综合利用几何方式和约束优化方式的优点来实现非合作目标定位，既保持了现有射频类DFL方法成本低、布置简单，适应暗场环境等特点，又没有模型基DFL方法需要链路阴影模型的约束，可以避免模型误差对定位精度的影响。同时利用先验空间关系去除野值链路的影响，并利用精确的节点位置信息来修正粗定位的结果，可以有效提高非合作目标定位性能。

专利附图

一种基于混合方式的非合作目标定位方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。