专利摘要
本发明公开了一种焊缝的类型判断和定位方法，包括以下步骤：投射激光至焊接构件；提取激光在焊接构件上的位置，并形成激光线；获取激光线上预设间距的多个测量点的三维坐标；以上述预设间距从激光线的一端沿激光线的延伸方向依次选取多组测量点直至激光线的另一端，每组测量点均包括激光线上相邻的三个测量点，且三个测量点依次连接形成一个夹角，计算每组测量点形成的夹角的大小，并获取该夹角大小的跳变次数；根据夹角的大小和跳变次数判断焊接构件的焊缝的类型。本发明还公开了一种焊缝的类型判断和定位系统。上述判断方法，准确性高，简单易实施，有利于焊缝类型数据的存储、定位和比较，具有一定的实际应用价值。
专利附图
焊缝的类型判断和定位方法及系统专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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