专利摘要

本发明公开了一种用于永磁同步电机的模型预测控制方法，首先可以选定第一有效电压矢量作用于永磁同步电机，此后，在一个控制周期中第一有效电压矢量作用于永磁同步电机的作用时间外的其余时间，选用第二有效电压矢量替代现有技术的零序电压矢量作用于永磁同步电机，由于一个控制周期内作用于永磁同步电机的电压矢量都为有效电压矢量，永磁同步电机输出的电流值也更接近期望电流值，即降低了永磁同步电机输出的电流值与期望电流值之间的误差，避免了对永磁同步电机伺服系统的稳态性能产生影响。此外，本发明实施例还公开了一种用于永磁同步电机的模型预测控制装置、设备及计算机可读存储介质，效果如上。

专利附图

一种用于永磁同步电机的模型预测控制方法、装置及设备专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。