专利摘要
本发明的目标尺度自适应跟踪方法，包括如下步骤：步骤1读取第一帧图片，确定目标位置及大小，设置目标区域和背景区域；步骤2获得不同尺度的样本图像，计算目标区域O与背景区域B的颜色直方图，获得目标样本的概率；步骤3提取图像的hog特征和灰度特征，训练位置滤波器和尺度滤波器，获得对应滤波器模板；步骤4读入下一帧图片，更新目标当前位置；步骤5根据目标当前位置，更新目标尺度；步骤6判断当前帧跟踪是否正常，并进行相应的操作；步骤7根据判定结果，代入下一帧目标检测，直至跟踪任务结束。通过对目标图像和背景图像的不同响应区别目标及背景，有效的利用目标的背景信息，提高目标在遮挡、形变等场景下的准确性。
专利附图
基于相关滤波和颜色检测的目标尺度自适应跟踪方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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