专利摘要

本发明公开了一种立体视觉图像编解码的方法，包括：将随时间发生正弦周期变化的结构光图案投影至双目相机的测量区域，以便于通过所述双目相机的任意一个相机及预设的采样间隔采集多幅编码图像；提取所述多幅编码图像同一像素位置的光强变化序列；获取所述光强变化序列经过快速傅里叶变换运算后的最大幅值，以便得出所述最大幅值对应的相位；遍历所述多幅编码图像中各个相同像素位置，从而获取所述多幅编码图像中各个像素位置的相位。利用本发明所提供的方法，可以简单快速精准的求解出多幅编码图像同一像素位置光强变化序列的相位，保证了基于相位测量的三维重建的实时性和精确性。

专利附图

立体视觉图像编解码的方法、装置、设备以及存储介质专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。