专利摘要

本发明涉及一种步进电机梯形调速控制算法，包括：S1：根据梯形加减速控制算法构建步进电机的加减速模型，计算步进电机加速到最大速度所需步数X和步进电机加减速交线处加速阶段需要的步数Y；S2：根据参数X和参数Y的大小关系对步进电机的加减速模型包含的情况进行分析；S3：对步进电机各模型调速算法的不同阶段进行分析。本发明只需要比较参数X和参数Y的大小就可以选择不同的算法，控制简单，易于实现；其次其整个算法仅引入了步进电机各相关变量，优化了原来的五个参数控制算法，降低了控制算法误差，提高了控制算法的稳定性；并且整个控制算法的参数表达式只有加减乘除这些基本的运算，使控制系统计算效率高。

专利附图

一种步进电机梯形调速控制算法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。