专利摘要
本发明是一种基于四元数广义判别分析的RGB‑D目标识别方法，包括基于四元数的RGB‑D图像表征方式、定义四元数广义判别分析、基于平均行和平均列的双向四元数广义判别分析识别方法；其中，基于四元数的RGB‑D图像表征方式解决了现有四元数彩色图像表征方式在采用四维四元数表征三维彩色图像时存在数据冗余和额外计算开销的不足的问题，将核函数引入四元数子空间分析领域，定义四元数广义判别分析，解决了现有四元数子空间分析算法对四元数非线性信号处理效果不理想的问题，最终通过基于平均行和平均列的双向四元数广义判别分析识别方法，消除了针对RGB‑D识别过程中四元数核矩阵特征分解计算复杂度过于庞大的问题，进而提高了该目标识别方法的识别效果。
专利附图
一种基于四元数广义判别分析的RGB-D目标识别方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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