专利摘要

本发明公开了一种可倾斜调节的耳机抓取机械手，包括底板，安装于底板上的调节装置，水平固定安装于调节装置的滑动端上的第一调节板，竖向倾斜安装于第一调节板上的第二调节板，以及竖向倾斜安装于第二调节板上的夹取装置；所述夹取装置包括气动手指、磁性开关组和耳机夹具，所述气动手指竖向倾斜安装于第二调节板上，所述耳机夹具通过磁性开关组与气动手指的动力输出端连接。通过调节第二调节板的倾斜角度可以控制夹取装置的水平角度，并且通过调节夹取装置安装于第二调节板上的倾斜角度可以控制夹取装置的竖向角度，保证夹取装置对针对不同的耳机结构进行准确的抓取，具有抓取角度可调节、抓取稳定和可靠的有益效果。

专利附图

一种可倾斜调节的耳机抓取机械手专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。