专利摘要
本发明公开了一种基于可变权重代价计算与S‑census变换的立体匹配方法，利用星型邻域最小均匀度的均值代替中心像素灰度值进行census变换；以可变权重的Hamming距作为匹配代价，采用非局部代价聚合方法获取初始视差；利用基于均值偏移的视差提精方法，对初始视差做进一步的处理，处理不可信视差区域，获得高精度视差图。本发明分析了传统census变换的不足，提出了可变权重代价计算与S‑census变换，有效地增强了算法的抗干扰能力；通过可变权重汉明距作为对匹配代价的选取分析方法，有效的提高了匹配精准度，减少了误匹配率；采用非局部代价聚合的方法获取初始视差，提高了视差的区分度；突破了局部立体匹配精度不高、抗干扰能力弱等局限性、能够实现高精度的立体匹配。
专利附图
基于可变权重代价计算与S-census变换的立体匹配方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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