专利摘要

本发明涉及一种基于模板匹配的自识别分拣方法，所述方法包括：S1：制作模板；S2：采集目标图像；S3：提取模板信息；S4：对视频流进行像素搜索；S5：检测是否存在与像素模板相似的目标物体；若存在，则进行S6，若不存在，则返回S4；S6：计算目标物体的中心坐标；S7：计算机械臂各关节的角度；S8：控制各关节处的舵机转动相应的角度，实现分拣抓取；S9：判断是否继续下一目标物体的分拣，若不需要，停止分拣，若需要，则返回步骤S2；本发明可提高分拣系统应用的广泛性。

专利附图

一种基于模板匹配的自识别分拣方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。