专利摘要

本发明公开了一种阵列式MEMS磁传感器实时标定方法。本发明一种阵列式MEMS磁传感器实时标定方法，包括：获取阵列MEMS磁传感器实时数据并进行预处理；将阵列式MEMS磁传感器数据进行均值运算；建立统一的阵列式MEMS磁传感器标定模型；通过参数模型，设计自适应Kalman滤波算法，实现参数估计，标定过程采样点数为M，若k＝M，则输出标定结果，完成阵列式MEMS磁传感器标定过程，若k＜M，表示标定过程未完成，则重复上述步骤，直至标定过程结束，其中，k和M都是正整数。本发明的有益效果：(1)本发明采用统一的阵列式MEMS磁传感器测量模型，具有减小测量噪声的优点；(2)本发明设计参数估计模型，具有实时估计未知参数并构造标定结果的优点。

专利附图

阵列式MEMS磁传感器实时标定方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。