IPC分类号 : B60G17/015,B60G17/018,B60G17/06,G05B13/04,G06F30/15
专利摘要
本发明公开磁流变半主动悬架泰勒级数‑三重H2时滞补偿控制方法，将时滞写成一阶泰勒级数‑时滞方程，与悬架系统状态方程组成增广状态方程；针对此增广状态方程，首先利用H2范数约束悬架综合性能指标，其次再利用H2范数约束下一时滞时刻的预测控制力；接着针对悬架系统状态方程组利用另一个H2控制器求取理想控制力，设计泰勒级数‑H2/H2/H2时滞补偿控制器；该时滞补偿控制器以悬架状态变量和理想H2控制器输出为输入，以下一时滞时刻的预测控制力为输出求取控制电流信号，并输入数控电流源获得磁流变减振器的实际控制电流，进而实现对磁流变半主动悬架时滞补偿控制。
磁流变半主动悬架泰勒级数-三重H2时滞补偿控制方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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