专利摘要
本发明公开车辆悬架领域中的一种二级减振式主动悬架的结构与控制参数协调设计方法，构建二级减振式主动悬架的动力学模型和状态空间方程，用状态向量表达不含理想控制力软约束参数的H2指标方程，在H2指标方程中增加1个控制力软约束形成包含理想控制力软约束参数的H2指标方程，建立悬架综合性能指标函数，获得车轮加速度和簧载质量加速度作为输出方程，计算出整体控制矩阵，构建优化目标函数，当目标函数在最小值时，对应的衬套弹簧的等效刚度、衬套弹簧的等效粘性阻尼这两个结构参数以及控制参数的取值即为协调优化设计值，在理想电磁控制力及衬套弹簧动扰度受各自上限值约束的情况下获得最小的悬架综合性能指标值。
二级减振式主动悬架的结构与控制参数协调设计方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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