专利摘要
本发明公开了一种穴盘苗自动移栽机运动协调控制系统及控制方法，该移栽机由高地隙自走式底盘、取苗装置、移盘装置、坏苗剔除装置、植苗装置、图像处理系统、外置动力系统、田间导航定位系统、自动驾驶系统及运动协调控制系统组成。其中运动协调控制系统包括控制器、取苗调速单元、移盘调速单元、计数器A、计数器B、定时器A、定时器B、蜂鸣器、电磁阀、增量型旋转编码器和钵苗到位传感器。系统中的控制器接收增量型旋转编码器和钵苗到位传感器采集的数据，按照一定工作时序控制取苗调速单元、移盘调速单元、蜂鸣器和电磁阀完成取放苗动作和移盘动作，并实现报警和坏苗剔除功能。本发明可应用于自动移栽作业上。
一种穴盘苗自动移栽机运动协调控制系统及控制方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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