专利摘要
本发明公开一种基于迭代学习控制的小天体探测器绕飞段轨道跟踪控制方法，建立受到外部扰动和未建模扰动下的小天体动力学模型；设计非线性扰动观测器估计探测器受到的外部扰动，并将其动态特性补偿到控制器；设计反馈控制器抑制绕飞过程中的非周期扰动；设计迭代学习控制器抑制绕飞过程中的周期扰动；控制器输出与扰动观测器的输出相结合输入到伪速率调制器，产生调谐振荡脉冲，可控硅接收到触发信号而导通，诱导推力器发生主放电，在翻滚轴、航向轴、俯仰轴上产生推力。本发明公开的控制方法使小天体探测器在未知扰动下，提高绕飞段轨道跟踪控制精度和系统鲁棒性。
一种基于迭代学习控制的小天体探测器绕飞段轨道跟踪控制方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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