专利摘要
本发明针对无刷直流电机转子位置检测问题，提出了一种基于极限学习机(ELM)分类的无刷直流电机无位置传感器控制方法。本发明提出的基于极限学习机的无位置传感器控制是将无刷直流电机定子电压和电流作为极限学习机网络的输入，转子位置信息作为输出，将直流电机转子位置分为6个区域，每个区域又对应相应开关管的开通，即换相逻辑信号。通过ELM网络的训练确定网络参数，再把训练好的网络模型运用到电机运行中，即可利用电机定子电压和电流求出转子位置信息。本发明的无位置传感器控制方法不仅具有动态性能好，鲁棒性高等优点，同时极限学习机的运用提高了控制器的精确度，算法的学习速率快，提高了控制器反应速度。
一种基于极限学习机分类的无刷直流电机无位置传感器控制方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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