专利摘要
本发明公开一种开关磁阻电机的电感模型非线性补偿与控制方法与系统,利用能体现SRM线性模型误差的转矩偏差及其变化率作为模糊推理输入信息,设计模糊推理规则,构建模糊补偿器,实现对线性电感模型的非线性前馈补偿;引入强化学习,设计回报函数,与模糊补偿器相配合,进一步实现电感模型的非线性自适应优化补偿,达到间接描述电感的强非线性特性的目的。本发明能够有效地改善控制系统动态品质,抑制了SRM转矩脉动。本发明系统可构成嵌入式系统,避免非线性特性直接建模,运算量小,方便开关磁阻电机的在线控制。
开关磁阻电机的电感模型非线性补偿与控制方法与系统专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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