专利摘要
本发明公开一种纯电动汽车用轮毂电机抗干扰智能控制器，由负载补偿控制器、状态反馈控制器、电压解耦控制器、控制器参数优化模块和限压控制器组成，负载补偿控制器输入是负载转矩Tl和转速ω、输出是电压ud1、uq1；状态反馈控制器输入是参考转速ωref、参考电流idref、最优控制器增益矩阵Kbest、ω和电流id、iq、输出为电压ud2、uq2；电压解耦控制器输入是ω和id、输出是电压ud3、uq3；控制器参数优化模块输入是ω和id及ωref和idref、输出是Kbest；限压控制器输入是ω、iq及电压和通过灰狼优化算法获得状态反馈控制器的全局最优参数Kbest，提高车辆在起步、加速和爬坡时供给电机的最大电压。
一种纯电动汽车用轮毂电机抗干扰智能控制器专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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