专利摘要
本发明公开一种带有扩展卡尔曼滤波的SRM变磁链直接转矩控制器构造方法，由扩展卡尔曼滤波模块、改进磁链模型、改进转矩模型、滑模速度控制器模块、含有补偿的磁链调节模块、转矩滞环模块、磁链滞环模块、区间判断模块、开关矢量表模块构成，先构造输出是电流估计值转子位置角估计值转子速度估计值的扩展卡尔曼滤波模块，再构造输入均是电流估计值和转子位置角估计值的改进磁链模型和改进转矩模型，给定速度与转子速度估计值作差得到转速偏差ωerr构造输出是参考转矩Tref的滑模速度控制器模块，参考转矩Tref与转矩反馈量作比较得到转矩偏差Terr构造输出是参考磁链ψref的含有补偿的磁链调节模块；本发明减小SRM控制过程中的内存消耗，在调速范围内提升响应性能。
带有扩展卡尔曼滤波的SRM变磁链直接转矩控制器构造方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
动态评分
0.0