专利摘要
本发明公开一种钣金折弯机器人折弯示教点坐标智能生成方法,步骤是先利用参数化设计及自动化装配技术，实现与实际加工环境相同的虚拟钣金折弯加工环境的搭建；其次，通过钣金件折弯工艺规划技术，实现钣金件折弯工艺信息的自动获取及相应折弯工艺的自动规划；然后，通过自动拼刀技术，实现折弯加工过程中机床下模折弯刀具的自动规划及拼刀；最后，通过折弯运动示教点坐标智能生成技术，实现了钣金折弯机器人折弯示教点坐标的智能生成。本发明从根本上减少了人工对于钣金折弯过程的干预，克服了传统人工在线示教获取折弯示教点的不足，缩短了钣金折弯加工的设计周期、避免了重复性劳动、保证了产品质量。
一种钣金折弯机器人折弯示教点坐标智能生成方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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