专利摘要
本发明公开了一种高精度双目相机标定方法，该标定方法使用一对相机设备和圆形特征图像的标定板完成，首先提取标定板中控制点图像坐标进行相机初次标定；用获得的相机参数构建标定板正视图像，用数字图像相关法求取正视图像中控制点图像坐标，修正标定板中的图像坐标，再次进行相机标定；最后根据相机间固定位置关系建立双目相机总体优化模型，对相机参数进行优化。按照本发明的标定方法，精确地获得了标定板中控制点坐标，精简了立体相机标定参数的优化模型，能够得到高精度的标定结果。
一种高精度双目相机标定方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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