专利摘要
本发明属于电机调速控制技术领域，具体涉及一种高刚度、免调试的变频调速系统速度环的设计方法，能够应用于电机变频调速控制的场合，该方法采用比例控制结合高鲁棒性观测器的结构替代传统的速度环结构，在无需精确惯量参数的情况下，仍能有效提高系统刚度，在转速指令变化和负载扰动下均能实现较好的转速跟踪，该方法与现有技术相比，速度环调节参数简化为一个，即刚度系数，且在通常工况下均可采用默认值而无需调节，采用本发明公开的无微分环节、无非线性环节之速度环结构，有利于系统稳定和实现，其设计原理构思巧妙，应用环境友好，市场前景广阔。
一种高刚度、免调试的变频调速系统速度环的设计方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
动态评分
0.0