专利摘要
本发明提供了一种悬挂式磁悬浮列车系统的导向控制方法，该方法首先通过位置偏移传感器和磁极相角传感器测得的信息传输至控制器中，导向电磁铁偏移量和磁极相角偏移量作为控制器中BP神经网络的输入，然后BP神经网络将经过隐藏层的计算，得出输出值：导向电磁铁的电流大小、导向电磁铁电流间断性的持续时间、负责悬浮的电磁铁需额外产生的电流大小、悬浮磁铁产生额外电路的间断性持续时间。最后将输出结果传输至相对应执行器，执行器工作减少偏移量。本发明循环工作直至偏移量减少到零，实现智能化导向。
悬挂式磁悬浮列车系统的导向控制方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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