专利摘要
本发明公开了一种便携式可折叠飞行‑吸附巡检无人机，包括无人机机体、设置于所述无人机机体的光电系统和吸附装置；所述光电系统包括设置于无人机机体的摄像头以及相应的控制模块；所述吸附装置包括抓手座、柔性手指、驱动绳索和抓手驱动电机；所述抓手座设置于所述机器人机体顶部；多个所述柔性手指沿环向均匀分布于抓手座顶部，并保持收拢状态；所述抓手驱动电机的转轴可通过驱动绕线盘缠绕绳索拉动所述柔性手指展开；所述无人机机翼可以通过折叠机构实现自动折叠和打开。本无人机便于携带，通过吸附装置可吸附停靠，从根本上解决无人机续航能力差、作业效率低等问题。
便携式可折叠飞行-吸附巡检无人机专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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