专利摘要
本发明公开了一种基于SMA驱动方式的新型跳跃机器人包括跳跃装置和用于为所述跳跃装置提供升力的气囊；所述跳跃装置包括机架以及设置于所述机架的跳跃机构、姿态调节机构、控制模块和电池模块；所述跳跃机构包括可转动连接于机架的腿部、用于驱动所述腿部摆动完成跳跃动作的腿部驱动SMA丝、以及用于驱动所述腿部进行复位摆动的复位扭簧；所述姿态调节机构包括以可沿所述机架纵向滑动的方式设置于机架的配重滑块、用于拉动所述配重滑块滑动的滑块驱动SMA丝、以及用于驱动所述配重滑块进行复位滑动的复位弹簧；所述控制模块用于控制电池模块向所述腿部驱动SMA丝和滑块驱动SMA丝通电；本发明解决了普通跳跃机器人重量大、不能平稳落地、不能连续跳跃等问题。
基于SMA驱动方式的跳跃机器人专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
动态评分
0.0