专利摘要
一种基于Kinect深度图像的人体摔倒检测方法和装置，该方法包括：分析Kinect摄像头拍摄的视频的每一帧深度图像，确定当前深度图像中的人体的骨骼中心点、肩关节中心点和腰部中心点；计算所述当前深度图像中的所述人体的上身躯干中心线与重力线构成的夹角的角度，以得到所述人体的当前重力角的角度，所述上身躯干中心线为所述人体的骨骼中心点和肩关节中心点的连线；当所述当前重力角的角度大于阈值角度时，在预设时间段内，计算每一时间点的所述重力角的变化率和质心高度的变化率，所述质心高度为所述腰部中心点与参考面或参考点的距离；当任意一时间点的所述重力角的变化率大于第一预设值，且所述质心高度的变化率大于第二预设值时确定所述人体摔倒。
基于Kinect深度图像的人体摔倒检测方法及装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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