专利摘要
本发明涉及一种可自动纠偏的自动喂食装置。自动喂食装置包括行走机构、下料组件、喂食组件和纠偏机构。纠偏机构包括检测轮、偏压件、检测轮轴、方向轮轴和方向轮，检测轮设于检测轮轴上，检测轮轴与方向轮轴传动连接，方向轮设于方向轮轴上，方向轮的轴线方向平行于检测轮的轴线方向，偏压件可对检测轮施加使检测轮朝第一方向偏移的回复力，进而使方向轮在垂直于第一方向的平面内偏摆。当自动喂食装置偏离正常行走路线朝池塘内发生偏移时，检测轮悬空，偏压件积聚的能量使检测轮朝下偏移一定距离，从而使方向轮在水平面内左右偏移一定角度，从而带动行走机构转向，调整自动喂食装置的位置，实现自动纠偏，避免自动喂食装置朝池塘内偏移。
一种自动喂食装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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