专利摘要
本发明公开了一种可伸缩快速反应的机械臂及其控制方法，具体来说是提供一种结构简单灵活、稳定性强且工作效率高的可伸缩快速反应的机械臂，本装置包括驱动部、拉伸线缆和控制部；驱动部包括多节首尾依次连接的弹性段；多节弹性段的一端为自由端，另一端为固定端；拉伸线缆的数量至少为3根，且均匀环绕多节弹性段的轴线，并与其平行布置；拉伸线缆一端与自由端固定，并向固定端方向依次穿过多节弹性段，且从固定端穿出；控制部固定在固定端；且能够实现对拉伸线缆的锁紧和释放；本发明还公开了相应控制方法，涉及到机械、机器人运动及军事探测等技术领域，更具体的说是涉及一种可伸缩快速反应的机械臂及其控制方法。
一种可伸缩快速反应的机械臂及其控制方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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