IPC分类号 : H04W4/029,H04W52/02,H04W64/00,G01S5/18,H04W4/38
专利摘要
本发明公开了一种移动锚节点辅助水下无线传感器网络定位方法，包括以下步骤：路径规划步骤，确定移动锚节点的信号覆盖半径R，将目标区域划分为若干个边长为R的正六边形的子区域，所述子区域依次紧密排列，相邻的子区域呈共边排列，规划区间移动路径以及区内移动路径；目标节点所在子区域判定步骤，目标节点区内位置定位步骤。本发明的移动锚节点辅助水下无线传感器网络定位方法，采用正六边形的方式划分子区域，能够保证目标区域完全覆盖，且子区域之间覆盖范围的交叠区域最小，有利于提高定位精度，实现水下声信号低能耗的米级定位，同时减少计算量。
一种移动锚节点辅助水下无线传感器网络定位方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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