专利摘要
本发明公开了一种基于重构算法的60GHz脉冲室内定位方法，包括数据预处理步骤和定位步骤，数据预处理步骤包括对待定位区域进行网格划分，计算各大网格和小网格对应的距离特征向量，以及根据各大网格和小网格对应的距离特征向量建立用于粗定位和精定位的观测矩阵，定位步骤中包括粗定位步骤和精定位步骤，分别对目标进行粗定位和精定位，本发明的基于重构算法的60GHz脉冲室内高精度定位方法，通过划分网格，分别进行粗定位和精定位，粗定位用于大致确定目标位置，精定位用于对目标进行精确定位，实现了60GHz脉冲在NLOS环境下的精确定位，定位精度可以达到厘米级。
一种基于重构算法的60GHz脉冲室内定位方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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