专利摘要
本发明公开了一种微特电机生产线上复杂光照环境下的导线抓取系统，包括图像采集装置，工控机以及机器人，工控机分别与图像采集装置和机器人连接，工控机可以对图像采集装置获取到的微特电机生产线上的导线及周围区域的图像信息进行分析处理，得出导线在微特电机生产线上的位置以及姿态信息；当机器人接收到控制器发送的控制指令时，就移动至相应的位置处以对此处的导线进行抓取。该系统，不仅可以实现对微特电机生产线上导线的自动抓取，而且可以实现在复杂光照环境下对导线姿态的准确定位，与传统的人工手动抓取方式相比，提高了微特电机生产速率和产量。另外，本发明还公开了一种微特电机生产线上复杂光照环境下的导线抓取方法，效果如上。
微特电机生产线上复杂光照环境下的导线抓取系统及方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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