IPC分类号 : G06N3/12,G06T7/00,G06T7/194,B65B35/36,B65B57/20
专利摘要
本发明实施例公开了一种炸药药卷分拣方法、装置及系统，解决了目前使用数量较多的机械手对随机摆放的炸药卷进行基于黑板的协同通讯机制的拾取，导致装箱效率低下，并且成本过高的技术问题。本发明实施例方法包括：炸药药卷分拣方法包括：根据预置药卷图像轮廓确定位于传送带上连续等距的料槽中是否存在药卷建立对应的二进制装箱药卷序列；对二进制装箱药卷序列结合机器人最小机械手超载量、最大药卷序列变化率、分拣系统最小无效工作时间，进行基于非支配排序遗传算法最优的补料序列与补料序列相对应的补料坐标计算；根据计算出的最优的补料序列与补料坐标、传送装置运行速度控制补料机械手进行炸药药卷分拣处理。
一种炸药药卷分拣方法、装置及系统专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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