IPC分类号 : G06T7/246,G06T7/277,G06T7/70,G06T7/90,G06F17/18
专利摘要
本发明公开了一种基于均值漂移的遮挡条件下移动目标追踪方法。主要步骤:1.获得视频数据中的视频帧图像信息;2.选定追踪目标,建立卡尔曼滤波器模型,初始化方程的初始参数;3.建立均值漂移模型,统计搜索窗口内所有像素点的颜色值,建立直方图并归一化;4.计算卡尔曼模型输出的预测位置,作为MeanShift算法的起始迭代位置,在卡尔曼预测的位置处进行遮挡判断;5.若无遮挡,以预测位置作为MeanShift算法的起始迭代位置,依据均值漂移算法不断的迭代计算出目标的最优位置,并更新卡尔曼模型参数,在最优位置处自适应变化窗口的大小,并作为下一帧的窗口大小;6.若有遮挡,以预测位置作为假设的观测位置,以此位置更新卡尔曼模型参数,输出预测的目标位置。
一种基于均值漂移的遮挡条件下移动目标追踪方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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