专利摘要
本发明公开了一种基于前端路面不平度的电磁混合悬架模式切换方法，激光测距仪负责采集传感器至其下方路表面的垂直距离，车身高度传感器负责采集可调阻尼器两端的直线距离，车速传感器获取车辆实时车速；上述传感器将测得的数据实时输入ECU电子控制单元；ECU将数据计算后得到前轮预瞄距离L1段以及后悬预瞄距离L2段实时路表面对于理想平面的偏离距离yLi，并计算相邻样本的差值ΔyLi；L1段、L2段内差值ΔyLi的均方根值R与峰值M所设的阈值R0、M0进行对比后，确定各悬架的模式并控制各悬架中可调阻尼与直线电机调至相应模式。该方法可实现整车四个悬架模式的自动切换，并避免了手动切换控制精确度低、容易对道路状况产生误判以及使用不便等缺点。
基于前端路面不平度的电磁混合悬架模式切换方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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