IPC分类号 : H04L29/08,G08G1/16,G08G1/0967,G08G1/00
专利摘要
本发明公开了一种混合交通场景下的快速路双车道协同控制方法，包括同一行驶方向的快速路的双车道，所述双车道包括第一车道和第二车道；所述双车道上行驶有多辆人驾车HV和多辆网联自动车CAV，其特征在于，包括以下步骤：S1：定义快速路混合交通子车队；S2：子车队中网联自动车的通信拓扑；S3：构建网联自动车控制策略和人驾车模型；S4：基于空间分布的双车道混合交通群体控制方法。本发明根据网联自动车和人驾车在道路上的物理空间位置给出了一种混合交通子车队的划分方法，并基于此构建了新的网联自动车控制算法，使得网联自动车在混合交通场景下控制算法更易实现。
一种混合交通场景下的快速路双车道协同控制方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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