专利摘要
本发明公开了一种基于自供电传感器的六轴方位检测方法，涉及方位检测技术领域，主要目的在于简化六轴方位检测的过程。所述方法包括：自供电六轴传感器由两个相同的传感模块集成，单个传感模块包括：按压部件、不接地电极层、与不接地电极层材料不同且由多个电极组分组成的接地电极层和支撑部件；检测按压部件是否接收到外力作用并在所述支撑部件的支撑下下压或者滑动；若是，则检测不接地电极层在按压部件下压或者滑动时与接触分离层接触或者分离，接地电极层中产生电压信号的电极组分；根据产生电压信号的电极组分的组合和预设六轴方位表，确定控制目标对象的方位。本发明适用于基于自供电传感器的六轴方位检测。
专利附图
基于自供电六轴传感器的六轴方位检测方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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