专利摘要
一种基于MUSIC算法的双基地MIMO雷达角度估算方法，其特征在于，所述基于MUSIC算法的双基地MIMO雷达角度估算方法包括如下步骤： S1、构建接收阵列数据在匹配滤波后的差分协方差矩阵； 所述步骤S1中差分协方差矩阵如下： 式中 为维数为MN×K的虚拟方向矩阵，其中⊙为 按列克罗内克积， 为满秩矩阵；AT为发射方向矩阵，AR为接收方向矩阵，M为发射阵元个数，N为接收阵元个数，K为位于雷达阵列远场的非相干点目数；对于1≤k≤K，θk为第k个点目标相对于接收阵列的 DOA， 为第k个点目标相对发射天线阵列的 DOD， 为虚拟导向矢量，其中， 为第k个发射导引矢量， ar(θk)为第k个接收导引矢量；arN(-θk)为未知参数为-θk的接收导引矢量ar(-θk)的第N个元素；RB为目标特性协方差矩阵，ΘH为Θ的共轭转置； S2、利用子特征值分解的方法对协方差矩阵进行特征分解，获得噪声子空间的估计； S3、利用谱峰搜索中的极小值获得目标角度的估计； S4、通过配对计算确定真实DOD值及所估计角度的配对。 2.根据权利要求1所述基于MUSIC算法的双基地MIMO雷达角度估算方法，其特征在于，所述步骤S2中ΔRY的特征分解的形式如下： 其中， 为特征值矩阵，且按大小顺序λ1≥…≥λ2K＞λ2K+1 ＝…＝λMN排列， 由前2K个大的特征值组成的对角矩阵， 为剩 余的特征值构成的对角矩阵， 与 分别为相应的特征值对应的特 征向量，其分别为信号子空间和噪声子空间。 3.根据权利要求2所述基于MUSIC算法的双基地MIMO雷达角度估算方法，其特征在于，所述步骤S3中， 所述谱峰搜索的函数为： 其中 代表发射导引矢量，ar(θ)代表接收导引矢量；IM为M维单位矩阵，IN表示N维单位矩阵， 表示克罗内克积，det{}为求矩阵的行列式； 利用克罗内克积的性质对谱峰搜索的函数进行如下简化 DOA与DOD估计可以通过下式获取 4.根据权利要求3所述基于MUSIC算法的双基地MIMO雷达角度估算方法，其特征在于，所述步骤S4中确定所述真实DOD值的特征分析方法如下：
基于MUSIC算法的双基地MIMO雷达角度估算方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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