专利摘要

一种与斜直井修井机配套使用的抓管机，其特征在于，所述抓管机包括抓管主臂 （1）、抓管副臂（2）和摆动机构；所述抓管机通过抓管主臂（1）固定在修井机上并与修井机的 井架同轴，所述抓管副臂（2）通过支撑座（18）连接在抓管主臂（1）上；所述摆动机构包括连 接杆（9）、摆臂液压缸（10）和两个摆臂（6）和抓管钳箱体（7），所述摆臂液压缸（10）的动力输 出端与连接杆（9）铰接相连，所述摆臂液压缸（10）的固定端与抓管副臂（2）铰接相连，所述 摆臂（6）的两端分别与抓管副臂（2）和抓管钳箱体（7）铰接，所述连接杆（9）的两端分别与两 个摆臂（6）铰接相连，所述连接杆（9）、两个摆臂（6）以及抓管副臂（2）构成一个平行四边形 结构，所述抓管钳箱体（7）中设有用于抓住油管的抓管钳（19）； 所述抓管副臂（2）上设有用于限制摆臂的第一限位块（5）和第二限位块（11）； 所述抓管机设有拍管定位装置，所述拍管定位装置包括拍管液压缸（3）和拍管档杆 （4），所述拍管液压缸（3）的动力输出端与拍管档杆（4）铰接相连，所述拍管液压缸（3）的固 定端与抓管副臂（2）铰接相连，所述拍管档杆（4）的一端与抓管副臂（2）铰接相连，所述拍管 档杆（4）的极限位置被所述第一限位块（5）限制。 2.根据权利要求1所述与斜直井修井机配套使用的抓管机，其特征在于，所述抓管机还 包括设置在所述抓管主臂（1）和抓管副臂（2）之间的微调装置和锁紧装置； 所述微调装置包括螺杆（12）、微调套筒（13）、螺母（14）和调节杆（15），所述微调套筒 （13）和螺母（14）套设在所述螺杆（12）上，所述螺母（14）有两个且对称设在微调套筒（13）的 两侧，所述调节杆（15）两端分别与所述螺杆（12）和抓管主臂（1）连接，所述调节杆（15）的一 端与所述螺杆固定连接且另一端与所述抓管主臂（1）铰接相连，所述微调套筒（13）的外壁 与所述抓管副臂（2）铰接； 所述锁紧装置包括连接在一起的紧定螺钉（16）和紧定套筒（17），所述紧定螺钉（16）固 定在所述抓管主臂（1）上，所述紧定套筒（17）固定在所述抓管副臂（2）上。 3.根据权利要求2所述与斜直井修井机配套使用的抓管机，其特征在于，所述支撑座 （18）一端与所述抓管主臂（1）焊接为一个整体且另一端与所述抓管副臂（2）铰接。 4.根据权利要求1或3所述与斜直井修井机配套使用的抓管机，其特征在于，所述抓管 钳（19）为由牙板（19.1）、牙板座（19.2）、液压缸（19.3）和液压缸座（19.4）组成的左右对称 结构，所述牙板（19.1）的一端连接牙板座（19.2）上，所述牙板座（19.2）固定在液压缸座 （19.4）上，所述液压缸座（19.4）固定于抓管钳箱体（7）内，所述液压缸（19.3）的动力输出端 与牙板（19.1）的另一端铰接相连，所述液压缸（19.3）的固定端与液压缸座（19.4）铰接相 连。 5.根据权利要求1所述与斜直井修井机配套使用的抓管机，其特征在于，所述抓管钳箱 体（7）外壁设有挡销（8）。 6.根据权利要求2所述与斜直井修井机配套使用的抓管机，其特征在于，所述调节杆 （15）与所述螺杆（12）的连接方式为焊接。 7.根据权利要求1所述与斜直井修井机配套使用的抓管机，其特征在于，所述摆臂液压 缸（10）和任一摆臂（6）与连接杆（9）为同轴铰接。

一种与斜直井修井机配套使用的抓管机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。