专利摘要

一种数字滤波方法，其特征在于，包括： S1、每间隔预设时间长度采集油田井口信号； S2、选取第一时刻及第一时刻之前的一段井口信号，判断所述井口信号的变化趋势； S3、根据所述井口信号的变化趋势，求取第一时刻的过程噪声协方差和测量噪声协方 差； S4、根据第二时刻的误差协方差、过程噪声协方差，得到增益值，再根据第二时刻的滤 波输出值、误差协方差、测量噪声协方差、增益值和第一时刻的井口信号，分别计算得到第 一时刻的滤波输出值和误差协方差，其中，所述二时刻在所述第一时刻前且间隔预设时间 长度，当所述第二时刻为采集的起始时刻时，所述第二时刻的误差协方差、滤波输出值、噪 声协方差、测量噪声协方差均为预设的初始值； S5、根据所述第一时刻的滤波输出值和误差协方差，计算期望输出值，并根据所述期望 输出值，设置数字滤波算法的参数，以进行数字滤波； 所述步骤S3具体为： 当所述井口信号的变化趋势为增加或减少或不变时，设定过程噪声协方差和测量噪声 协方差均为初始值； 当所述井口信号的变化趋势为波动时，计算所述第一时刻差分值的绝对值，当所述绝 对值大于预设差分上限时，所述过程噪声协方差等于初始值乘以过程噪声协方差第一因 子，所述测量噪声协方差等于初始值乘以测量噪声协方差第一因子；若所述绝对值大于预 设差分下限且小于所述预设差分上限，所述过程噪声协方差等于初始值乘以过程噪声协方 差第二因子，所述测量噪声协方差等于初始值乘以测量噪声协方差第二因子；若所述绝对 值小于所述预设差分下限，所述过程噪声协方差和所述测量噪声协方差均等于初始值，其 中，所述第一因子和第二因子均为预设的参数值。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2具体为： S21、选取第一时刻及第一时刻之前预设个数的井口信号； S22、分别计算相邻的所述井口信号的差分； S23、当所述差分值均大于零，则所述井口信号为递增的变化趋势；当所述差分值均小 于零，则所述井口信号为递减的变化趋势；当所述差分值均等于零，则所述井口信号为不 变；当所述差分值既存在大于零又存在小于零，则所述井口信号的变化趋势为波动。 3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3之前还包括： 分别在上位机上输入预设的处理周期、过程噪声协方差、过程噪声协方差因子a、过程 噪声协方差因子b、测量噪声协方差、测量噪声协方差因子a、测量噪声协方差b、差分上限、 差分下限及系统状态初始值、误差协方差初始值及滤波方式。 4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S4具体为： S41、根据公式 计算得到增益值，其中K表示增益值，P表示所述第二时刻的误 差协方差，R表示所述第二时刻的过程噪声协方差； S42、根据公式X＝X_1+K×(D‑X_1)，计算得到所述第一时刻的滤波输出值，其中，X表示 所述第一时刻的滤波输出值，X_1表示所述第二时刻的滤波输出值，K表示滤波输出值，D表 示所述第一时刻的井口信号； S43、根据公式P＝P_1‑K×P_1+Q，计算得到所述第一时刻的误差协方差，其中P表示所 述第一时刻的误差协方差，P_1表示所述第二时刻的误差协方差，K表示增益值，Q表示所述 第二时刻的测量噪声协方差。 5.一种数字滤波系统，其特征在于，包括： 采集模块：用于每间隔预设时间长度采集油田井口信号； 判断模块：用于选取第一时刻及第一时刻之前的一段井口信号，判断所述井口信号的 变化趋势； 求取模块：用于根据所述井口信号的变化趋势，求取第一时刻的过程噪声协方差和测 量噪声协方差； 计算模块：用于根据第二时刻的误差协方差、过程噪声协方差，得到增益值，再根据第 二时刻的滤波输出值、误差协方差、测量噪声协方差、增益值和第一时刻的井口信号，分别 计算得到第一时刻的滤波输出值和误差协方差，其中，所述第二时刻在所述第一时刻前且 间隔预设时间长度，当所述第二时刻为采集的起始时刻时，所述第二时刻的误差协方差、滤 波输出值、噪声协方差、测量噪声协方差均为预设的初始值； 滤波模块：用于根据所述第一时刻的滤波输出值和误差协方差，计算期望输出值，并根 据所述期望输出值，设置数字滤波算法的参数，以进行数字滤波； 所述求取模块具体包括： 求取一单元：用于当所述井口信号的变化趋势为增加或减少或不变时，设定过程噪声 协方差和测量噪声协方差均为初始值； 求取二单元：用于当所述井口信号的变化趋势为波动时，计算所述第一时刻差分值的 绝对值，当所述绝对值大于预设差分上限时，所述过程噪声协方差等于初始值乘以过程噪 声协方差第一因子，所述测量噪声协方差等于初始值乘以测量噪声协方差第一因子；若所 述绝对值大于预设差分下限且小于所述预设差分上限，所述过程噪声协方差等于初始值乘 以过程噪声协方差第二因子，所述测量噪声协方差等于初始值乘以测量噪声协方差第二因 子；若所述绝对值小于所述预设差分下限，所述过程噪声协方差和所述测量噪声协方差均 等于初始值，其中，所述第一因子和第二因子均为预设的参数值。 6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述判断模块具体包括： 选取单元：用于选取第一时刻及第一时刻之前预设个数的井口信号； 计算单元：用于分别计算相邻的所述井口信号的差分； 判断单元：用于当所述差分值均大于零，则所述井口信号为递增的变化趋势；当所述差 分值均小于零，则所述井口信号为递减的变化趋势；当所述差分值均等于零，则所述井口信 号为不变；当所述差分值既存在大于零又存在小于零，则所述井口信号的变化趋势为波动。 7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述求取模块还包括： 输入模块：用于分别在上位机上输入预设的处理周期、过程噪声协方差、过程噪声协方 差因子a、过程噪声协方差因子b、测量噪声协方差、测量噪声协方差因子a、测量噪声协方差 b、差分上限、差分下限及系统状态初始值、误差协方差初始值及滤波方式。 8.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述计算模块具体包括： 计算一单元：根据公式 计算得到增益值，其中K表示增益值，P表示所述第二时 刻的误差协方差，R表示所述第二时刻的过程噪声协方差； 计算二单元：根据公式X＝X_1+K×(D‑X_1)，计算得到所述第一时刻的滤波输出值，其 中，X表示所述第一时刻的滤波输出值，X_1表示所述第二时刻的滤波输出值，K表示滤波输 出值，D表示所述第一时刻的井口信号； 计算三单元：根据公式P＝P_1‑K×P_1+Q，计算得到所述第一时刻的误差协方差，其中P 表示所述第一时刻的误差协方差，P_1表示所述第二时刻的误差协方差，K表示增益值，Q表 示所述第二时刻的测量噪声协方差。

一种数字滤波方法及系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。