专利摘要

一种基于平行因子算法的双基地EMVS‑MIMO雷达角度估计方法，其特征在于，所述方法包括： S1、根据匹配滤波后的阵列信号模型构建三阶平行因子张量模型； S2、对所述三阶平行因子张量模型进行平行因子分解，得到因子矩阵的估计值和 S3、根据因子矩阵的估计值，采用ESPRIT算法获得对方位角的估计，利用矢量叉乘的性质获得俯仰角的估计； S4、利用最小二乘法获得二维极化角的估计； 所述步骤S3中，2D‑DOD估计过程具体为： S301、计算 其中， 定义 表示置换矩阵，Δ1是K×K实对角矩阵； S302、对 进行特征值分解，得到特征值 和相应的特征向 量 θt，k的估计为： S303、计算At的估计： round{·}表示取近似值；令 和 分别代表 第k列 的前三个和最后三个元素，则矢量叉积 φt，k的估计为： 其中，pt，k(1)和pt，k(2)分别表示pt，k的第一和第二个元素； 所述步骤S4中，2D‑TPA估计为： 令 根据 构建方向矩阵Vt，k，则极化向量通过下式估计： 二维发射极化角的估计为： 其中gt，k(1)和gt，k(2)分别表示gt，k的第一和第二个元素； 所述步骤S3中，2D‑DOA估计为： S311、计算 其中 Δ2是K×K实对角矩阵； S312、对 进行特征分解，λr，k为 的第k个对角元素，则θr，k的估计为： S313、计算At的估计： 令 和 分别代表 第k列的前三个和最后三个元素，则矢量叉积 φt，k的估计为： 其中，pr，k(1)和pr，k(2)分别表示pr，k的第一和第二个元素； 所述步骤S4中，2D‑RPA估计为： 令 根据 构建方向矩阵Vr，k，则极化向量 通过下式估计： 二维发射极化角通过下式来计算： 其中gr，k(1)和gr，k(2)分别表示gr，k的第一和第二个元素。 2.根据权利要求1所述基于平行因子算法的双基地EMVS‑MIMO雷达角度估计方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述三阶平行因子张量模型具体的张量形式如下： Z＝I3，K×1Dt×2Dr×3F+N 其中， 式中 Bt和At分别表示发射阵列对应的发射方向矩阵和发 射极化响应矩阵，Br和Ar分别表示接收阵列对应的接收方向矩阵和接收极化响应矩阵，⊙表示按列克罗内克积，F是目标特征矩阵， 是相对应的噪声张量，下标×n表述张量的模n乘积。 3.根据权利要求2所述基于平行因子算法的双基地EMVS‑MIMO雷达角度估计方法，其特征在于，所述步骤S2具体为： S21、将对因子矩阵Dt，Dr，F的估计问题转化为求解如下优化问题： S22、根据张量展开的定义，将Z以矩阵的形式展开： 其中，[z](n)表示Z的模n展开；将对因子矩阵Dt，Dr，F的估计问题转化为如下优化问题： S23、通过三线性交替最小二乘法来求解步骤S22所述优化问题，其最优解分别为： 根据所述最优解得到因子矩阵的估计值 和 4.一种采用如权利要求1‑3任一项所述的基于平行因子算法的双基地EMVS‑MIMO雷达角度估计方法的装置，其特征在于，所述装置包括： 模型构建模块：根据匹配滤波后的阵列信号模型构建三阶平行因子张量模型； 因子分解模块：对所述三阶平行因子张量模型进行平行因子分解，得到因子矩阵的估计值； 角度估计模块：根据因子矩阵的估计值，采用ESPRIT技术获得对方位角的估计，利用矢量叉乘的性质获得俯仰角的估计；利用最小二乘技术获得二维极化角的估计。

基于平行因子算法的双基地EMVS-MIMO雷达角度估计算法及装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。