专利摘要
一种基于时空上下文的昆虫行为识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取昆虫行为视频，获取所述昆虫行为视频中经人工标注后的原始图像； 从所述原始图像中提取目标昆虫所在区域得到昆虫图像，将所述原始图像转换成灰度 图像； 通过时间窗口从所述昆虫图像中生成空间图像，通过时间窗口从所述灰度图像中生成 时间图像； 根据所述空间图像以及时间图像生成特征图像，对所述特征图像中的昆虫行为进行标 注，并按行为分类； 以分类后的所述特征图像作为训练样本对神经网络进行训练，得到昆虫行为识别模 型； 通过所述昆虫行为识别模型对待测视频中昆虫行为进行识别； 通过时间窗口从所述昆虫图像中生成空间图像，通过时间窗口从所述灰度图像中生成 时间图像，具体为： 计算所述时间窗口中原始图像的每个像素的灰度变化值： 其中，D为原始图像中第j个像素的灰度变化值，W为时间窗口的帧数，ABS表示绝对值函 数，Fi表示时间窗口中第i帧原始图像中第j个像素的灰度值，Fi‑1表示时间窗口中第i‑1帧 原始图像中第j个像素的灰度值； 以灰度变化值最大的像素点为中心，从所述原始图像中裁剪设定大小的区域作为ROI 区域； 从所述昆虫图像中裁剪与所述ROI区域相应的图像作为空间图像； 从所述灰度图像中裁剪与所述ROI区域相应的图像作为时间图像； 根据所述空间图像以及时间图像生成特征图像，具体为： 将各时间图像转换为行向量，结合同一时间窗口中各时间图像对应的行向量得到矩阵 T: 其中，tij为第i帧时间图像中第j个像素的像素值，i＝1，2，…，W，W为时间窗口的帧数，j ＝1，2，…，p，p为所述时间图像所包含的像素数量； 将矩阵T在列方向上进行傅里叶变换得到矩阵F： 其中，ABS表示绝对值函数，FFT为傅里叶变换，ftij为矩阵T进行傅里叶变换后与tij相对 应的值； 根据矩阵F计算每一个像素的质心，结合各像素的质心，得到质心向量： G＝[g1 g2 … gp] 其中，G为质心向量，gj表示第j个像素的质心； 将所述质心向量还原成与所述时间图像的像素相对应的质心矩阵，根据所述质心矩阵 从所述时间图像中筛选出光谱重心高于设定值的高光谱像素区域； 将所述时间图像中的高光谱像素区域标记为第一设定颜色，将所述时间图像中除所述 高光谱像素区域以外的其他像素区域标记为第二设定颜色，将所述空间图像对应的像素区 域标记为第三设定颜色，得到所述特征图像。 2.根据权利要求1所述的基于时空上下文的昆虫行为识别方法，其特征在于，从所述原 始图像中提取目标昆虫所在区域得到昆虫图像，具体为： 通过设置背景颜色区间阈值，从所述原始图像中提取出背景图像； 将所述背景图像的颜色进行翻转，得到只包含目标昆虫的昆虫图像。 3.根据权利要求1所述的基于时空上下文的昆虫行为识别方法，其特征在于，所述特征 图像中的昆虫行为进行标注，并按行为分类，具体为： 筛除噪声大于设定值或不包含目标昆虫的特征图像； 对每一所述特征图像的昆虫行为进行标注，并建立与昆虫行为类别一一对应的文件 夹，根据标注结果将各所述特征图像保存至对应的文件夹中，实现分类。 4.根据权利要求1所述的基于时空上下文的昆虫行为识别方法，其特征在于，所述神经 网络包括卷积层、池化层、全连接层以及softmax分类器。 5.根据权利要求1所述的基于时空上下文的昆虫行为识别方法，其特征在于，通过所述 昆虫行为识别模型对待测视频中昆虫行为进行识别，具体为： 按时间顺序从所述待测视频中截取多帧待测图像； 将多帧所述待测图像输入所述昆虫行为识别模型，得到每一所述待测图像对应的昆虫 行为； 保存待测图像的帧数与昆虫行为之间的对应关系； 统计持续帧数大于设定帧数的昆虫行为，并在所述待测视频中划分出每一昆虫行为对 应的持续区间。 6.根据权利要求5所述的基于时空上下文的昆虫行为识别方法，其特征在于，通过所述 昆虫行为识别模型对待测视频中昆虫行为进行识别，还包括： 对所述持续区间进行人工核查； 如果人工核查的结果为识别错误，则对相应持续区间的动物行为进行人工修正； 判断修正后的持续区间是否与其相邻的持续区间属于同一种动物行为，如果是，则对 属于同一种动物行为的两个持续区间进行合并； 人工核查完成后，根据重新划分的持续区间统计各动物行为的开始时间、结束时间以 及持续时间。 7.一种基于时空上下文的昆虫行为识别装置，其特征在于，包括处理器以及存储器，所 述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1‑6 任一所述的基于时空上下文的昆虫行为识别方法。 8.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理 器执行时，实现如权利要求1‑6任一所述的基于时空上下文的昆虫行为识别方法。
一种基于时空上下文的昆虫行为识别方法及装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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