专利摘要
一种垂直起降的固定翼无人机，包括机身（2），在机身（2）的两侧设有机翼（5），在机身（2）前方设有前旋翼（10），其特征是：在机身（2）内设有可折叠的机身旋翼（3）；在机身旋翼（3）的两侧设有机身滑板（4）； 在机翼（5）内设有多个可折叠的机翼旋翼（8），机翼旋翼（8）的前方和顶部设有可开合的机翼滑板装置（9）； 所述的机身旋翼（3）和机翼旋翼（8）的结构为： 旋翼片（81）通过销轴（82）与旋翼座（83）以可转动的方式连接，旋翼座（83）与旋翼电机（84）的输出轴固定连接； 在每侧机翼（5）内设有1 4个机翼旋翼（8），机翼旋翼（8）设置于旋翼仓（6）内，旋翼仓~ （6）的上侧和前侧开放，底侧、左右两侧和后侧封闭，机翼旋翼（8）固设在旋翼仓（6）的底壁； 所述的机翼滑板装置（9）包括相对滑动的机翼前滑板（901）和机翼后滑板（902）； 机翼前滑板（901）的两侧位于固设在旋翼仓（6）侧壁的机翼滑板导轨（903）内，机翼前滑板（901）一端与机翼滑板前辊（904）连接，机翼滑板前辊（904）与驱动装置连接，机翼前滑板（901）的另一端设有机翼滑板搭接部（909）； 机翼后滑板（902）的两侧位于固设在旋翼仓（6）侧壁的机翼滑板导轨（903）内，机翼后滑板（902）与机翼滑板后辊（905）连接，机翼滑板后辊（905）与驱动装置连接。 2.根据权利要求1所述的一种垂直起降的固定翼无人机，其特征是：所述的机身旋翼（3）在展开时，机身旋翼（3）的旋翼片（81）的运动轨迹延伸到机身（2）两侧的侧壁之外。 3.根据权利要求1所述的一种垂直起降的固定翼无人机，其特征是：机身滑板（4）的结构为，滑板（41）活动安装在机身（2）两侧侧壁上，并能够沿着机身（2）两侧侧壁滑动，滑板（41）内壁固设有齿条（42），机身滑板电机（43）通过机身滑板传动机构（44）与齿条（42）连接。 4.根据权利要求1所述的一种垂直起降的固定翼无人机，其特征是：当机翼旋翼（8）展开时，机翼旋翼（8）的旋翼片（81）的运动轨迹延伸到旋翼仓（6）前侧之外。 5.根据权利要求1所述的一种垂直起降的固定翼无人机，其特征是：在机翼滑板前辊（904）内设有驱使机翼前滑板（901）关闭的前卷簧（906）； 在机翼滑板后辊（905）内设有驱使机翼后滑板（902）关闭的后卷簧（907）。 6.根据权利要求1所述的一种垂直起降的固定翼无人机，其特征是：在每侧机翼（5）内设有2个机身旋翼（3），机翼左滑板（910）上设有机翼滑板左齿条（912），机翼滑板左齿条（912）与机翼滑板左传动机构（914）连接； 机翼右滑板（911）上设有机翼滑板右齿条（913），机翼滑板右齿条（913）与机翼滑板右传动机构（915）连接； 机翼滑板左传动机构（914）和机翼滑板右传动机构（915）与驱动电机连接。 7.根据权利要求1所述的一种垂直起降的固定翼无人机，其特征是：在旋翼仓（6）的底部设有多个百叶片（7），多个百叶片（7）沿着旋翼仓（6）底壁前后方向布置，所述的百叶片（7）中，叶片（72）通过百叶销轴（71）与旋翼仓（6）连接，叶片（72）的后部设有叶片搭接部（73）。
垂直起降的固定翼无人机专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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