专利摘要

本发明提供了一种太阳能电池板的检测方法，属于机械技术领域。本太阳能电池板的检测方法，该方法包括以下步骤：a、输送：利用架体上的输送机构对太阳能够电池进行输送；b、光能转换成电能：照明灯对太阳能电池板进行光照，光照强度800‑1200W/㎡，温度30‑45℃；c、输出检测：太阳能电池板上表面有输出端一和输出端二，利用检测块一和检测块二对太阳能电池板输出电流、电压进行异常判断；d、除尘：利用除尘装置对太阳能电池表面进行除尘；e、划痕检测：利用划痕检测装置能获取红外辐射图像，并对进行划痕分析。本发明具有能够更便捷、高效的实现对太阳能电池板进行检测的优点。

权利要求

1.太阳能电池板的检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

a、输送：利用架体上的输送机构对太阳能够电池进行输送；

b、光能转换成电能：照明灯对太阳能电池板进行光照，光照强度800-1200W/㎡，温度30-45℃；

c、输出检测：太阳能电池板上表面设置有输出端一和输出端二，利用检测块一和检测块二对太阳能电池板输出电流、电压进行异常判断；

d、除尘：利用除尘装置对太阳能电池表面进行除尘；

e、划痕检测：利用划痕检测装置能获取红外辐射图像，并对进行划痕分析。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池板的检测方法，其特征在于，所述步骤a中的架体包括竖板一、竖板二、竖板三和竖板四，所述的竖板一朝向竖板三的一侧面上固定有安装板一，安装板一的另一端固定在竖板二朝向竖板四的一侧面上，安装板一上设置有能够对太阳能电池板进行输送的输送机构一，输送机构一包括皮带一、主动滚轮一和从动滚轮一，所述的安装板一的两端分别开设有安装槽一和安装槽二，主动滚轮一和从动滚轮一分别竖直转动设置在安装槽一和安装槽二内，所述的皮带一套设在主动滚轮一和从动滚轮一上，所述的安装板一上还水平固定有驱动电机一，所述的驱动电机一的输出轴固定在主动滚轮一上；所述的竖板三朝向竖板一的一侧面上固定有一安装板二，安装板二的另一端固定在竖板四朝向竖板二的一侧面上，安装板二与安装板一相平行，安装板二上设置有能够对太阳能电池板进行输送的输送机构二，输送机构二包括皮带二、主动滚轮二和从动滚轮二，所述的安装板二的两端分别开设有安装槽三和安装槽四，主动滚轮二和从动滚轮二分别竖直转动设置在安装槽三和安装槽四内，所述的皮带二套设在主动滚轮二和从动滚轮二上，所述的安装板二上还水平固定有驱动电机二，所述的驱动电机二的输出轴固定在主动滚轮二上。

3.根据权利要求2所述的太阳能电池板的检测方法，其特征在于，所述步骤b和c中的检测块一和检测块二分别与太阳能电池板上的输出端一和输出端二相匹配，所述的竖板一背向竖板三的一侧面上竖直固定有侧板一，竖板三背向竖板一的一侧面上竖直固定有侧板二，检测块一设置在侧板一朝向侧板二的一侧面上，检测块二设置在侧板二朝向侧板一的一侧面上，所述的侧板一和侧板二的上方水平固定有横板一，横板一的下表面设置有若干照明灯，所述的侧板一和侧板二的下方水平固定有横板二，横板二的上表面设置有若干电加热块。

4.根据权利要求3所述的太阳能电池板的检测方法，其特征在于，所述的侧板一朝向侧板二的一侧面上固定有调节气缸一，调节气缸一的活塞杆竖直向下，且检测块一固定在调节气缸一活塞杆端部；所述的侧板二朝向侧板一的一侧面上固定有调节气缸二，调节气缸二的活塞杆竖直向下，且检测块二固定在调节气缸二活塞杆端部。

5.根据权利要求2所述的太阳能电池板的检测方法，其特征在于，所述步骤d中的除尘装置包括清洗板，所述的竖板一、竖板二、竖板三和竖板四的上端固定有一顶板，顶板的下表面还固定有滑轨，所述的滑轨上设置有滑块，滑块的滑动方向与太阳能电池板的输送方向相垂直，所述的顶板的下表面还水平固定有推动气缸，推动气缸的活塞杆端部固定在滑块上，所述的滑块的下表面固定有一升降气缸，所述的升降气缸的活塞杆竖直向下，升降气缸的活塞杆端部水平固定有旋转电机，所述的旋转电机的输出轴端部固定有一转动电机，转动电机的输出轴竖直向下，所述的清洗板水平固定在转动电机输出轴端部，清洗板的下表面设置抹布，且清洗板上还设置有能够对抹布进行夹紧的定位结构，所述的定位结构包括水平设置在清洗板上表面的夹紧块一和夹紧块二，所述的清洗板上固定有弹簧一和弹簧二，所述的弹簧一和弹簧二的另一端均固定在夹紧块一的下表面，所述的清洗板上还固定有弹簧三和弹簧四，所述的弹簧三和弹簧四的另一端均固定在夹紧块二的下表面。

6.根据权利要求2所述的太阳能电池板的检测方法，其特征在于，所述步骤e中的划痕检测装置包括近红外相机，所述的竖板二背向竖板四的一侧面上竖直固定有导轨一，竖板四背向竖板二的一侧面上竖直固定有导轨二，所述的导轨一上设置有滑动块一，滑动块一上开设有与导轨一相匹配的滑槽一，所述的导轨二上设置有滑动块二，滑动块二下表面开设有与导轨二相匹配的滑槽二，所述的滑动块一和滑动块二的上表面水平固定有连接板一，连接板一上固定有一伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆竖直向下，近红外相机固定在伸缩气缸的活塞杆端部；所述的架体上还设有能够对太阳能电池板进行除尘的除尘装置。

7.根据权利要求6所述的太阳能电池板的检测方法，其特征在于，所述的连接板一上水平开设有一通孔，所述的通孔内设置有一轴承，所述的轴承内圈固定有螺母，所述的导轨一和导轨二之间还固定有连接板二，所述的连接板二上水平固定有调节电机，所述的调节电机的输出轴上固定有丝杆，丝杆穿设在连接板一上的螺母内。

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种太阳能电池板的检测方法。

背景技术

太阳能电池板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，大部分太阳能电池板的主要材料为“硅”，但因制作成本很大，以至于它还不能被大量广泛和普遍地使用。相对于普通电池和可循环充电电池来说，太阳能电池属于更节能环保的绿色产品。对加工完成后的太阳能电池板销售前还是需要进行进一步是检测试验。

经检索，如中国专利文献公开了一种太阳能电池板的异常检测装置【专利号：ZL 201210088380.X；授权公告号：CN102778641A】。这种太阳能电池板的异常检测装置，其能够检测太阳能电池板本体的异常，并且能够容易地检测旁路二极管的异常。将交流电源(5)设置在太阳能电池板本体(3)的正极侧或负极侧中的一方，并且将测定单元(6)设置在另一方，异常判定部(11)具有：太阳能电池板本体异常判定部(12)，其控制交流电源(5)将旁路二极管(4)逆向偏置，根据此时的输入电压或输入电流和输出电压或输出电流，判定太阳能电池板本体(3)的异常；以及旁路二极管异常判定部(13)，其控制交流电源(5)将旁路二极管(4)正向偏置，根据此时的输入电压或输入电流和输出电压或输出电流，判定旁路二极管(4)的异常。

但是，这种太阳能电池板的异常检测装置还是存在一定的缺陷，只是单一的对太阳能电池板输出的电流、电压进行检测，整个过程工作效率低，且并不能很全面的排除其他因素对太阳能电池板产生的影响，如太阳能电池板表面存在的划痕等。所以，对于本领域内的技术人员，还有待研发出一种能够在太阳能电池板在输送过程中实现对太阳能电池板进行检测的装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种太阳能电池板的检测方法，本太阳能电池板的检测方法具有能够更便捷、高效的实现对太阳能电池板进行检测的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

太阳能电池板的检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

a、输送：利用架体上的输送机构对太阳能够电池进行输送；

b、光能转换成电能：照明灯对太阳能电池板进行光照，光照强度800-1200W/㎡，温度30-45℃；

c、输出检测：太阳能电池板上表面设置有输出端一和输出端二，利用检测块一和检测块二对太阳能电池板输出电流、电压进行异常判断；

d、除尘：利用除尘装置对太阳能电池表面进行除尘；

e、划痕检测：利用划痕检测装置能获取红外辐射图像，并对进行划痕分析。

采用以上的步骤，从而能够更加有效的对太阳能电池板进行检测，且整个过程在太阳能电池板输送过程中进行，从而提高工作效率。

在上述太阳能电池板的检测方法中，所述步骤a中的架体包括竖板一、竖板二、竖板三和竖板四，所述的竖板一朝向竖板三的一侧面上固定有安装板一，安装板一的另一端固定在竖板二朝向竖板四的一侧面上，安装板一上设置有能够对太阳能电池板进行输送的输送机构一，输送机构一包括皮带一、主动滚轮一和从动滚轮一，所述的安装板一的两端分别开设有安装槽一和安装槽二，主动滚轮一和从动滚轮一分别竖直转动设置在安装槽一和安装槽二内，所述的皮带一套设在主动滚轮一和从动滚轮一上，所述的安装板一上还水平固定有驱动电机一，所述的驱动电机一的输出轴固定在主动滚轮一上；所述的竖板三朝向竖板一的一侧面上固定有一安装板二，安装板二的另一端固定在竖板四朝向竖板二的一侧面上，安装板二与安装板一相平行，安装板二上设置有能够对太阳能电池板进行输送的输送机构二，输送机构二包括皮带二、主动滚轮二和从动滚轮二，所述的安装板二的两端分别开设有安装槽三和安装槽四，主动滚轮二和从动滚轮二分别竖直转动设置在安装槽三和安装槽四内，所述的皮带二套设在主动滚轮二和从动滚轮二上，所述的安装板二上还水平固定有驱动电机二，所述的驱动电机二的输出轴固定在主动滚轮二上。驱动电机一能够给主动滚轮一提供动力，主动滚轮一转动，通过皮带一和从动滚轮一能够实现对太阳能电池板的一端进行输送，驱动电机二能够给主动滚轮二提供动力，主动滚轮二转动，通过皮带二和从动滚轮二能够实现对太阳能电池板的另一端输送。

在上述太阳能电池板的检测方法中，所述步骤b和c中的检测块一和检测块二分别与太阳能电池板上的输出端一和输出端二相匹配，所述的竖板一背向竖板三的一侧面上竖直固定有侧板一，竖板三背向竖板一的一侧面上竖直固定有侧板二，检测块一设置在侧板一朝向侧板二的一侧面上，检测块二设置在侧板二朝向侧板一的一侧面上，所述的侧板一和侧板二的上方水平固定有横板一，横板一的下表面设置有若干照明灯，所述的侧板一和侧板二的下方水平固定有横板二，横板二的上表面设置有若干电加热块。横板一上设有的照明灯对太阳能电池板的照射从而能够实现将光能转化成电能，横板二上设有的电加热块能够模拟外界太阳光对太阳能电池板照射发热的这一相近的效果，太阳能电池板在输送过程中，检测块一和检测块二能够分别与太阳能电池板上的输出端一和输出端二相接触，从而实现对太阳能电池板输出电流、电压进行检测。

在上述太阳能电池板的检测方法中，所述的侧板一朝向侧板二的一侧面上固定有调节气缸一，调节气缸一的活塞杆竖直向下，且检测块一固定在调节气缸一活塞杆端部；所述的侧板二朝向侧板一的一侧面上固定有调节气缸二，调节气缸二的活塞杆竖直向下，且检测块二固定在调节气缸二活塞杆端部。调节气缸一能够带动检测块一进行上下升降，调节气缸二能够带动检测块二进行上下升降，形成检测块一和检测块二的上下往复运动。

在上述太阳能电池板的检测方法中，所述步骤d中的除尘装置包括清洗板，所述的竖板一、竖板二、竖板三和竖板四的上端固定有一顶板，顶板的下表面还固定有滑轨，所述的滑轨上设置有滑块，滑块的滑动方向与太阳能电池板的输送方向相垂直，所述的顶板的下表面还水平固定有推动气缸，推动气缸的活塞杆端部固定在滑块上，所述的滑块的下表面固定有一升降气缸，所述的升降气缸的活塞杆竖直向下，升降气缸的活塞杆端部水平固定有旋转电机，所述的旋转电机的输出轴端部固定有一转动电机，转动电机的输出轴竖直向下，所述的清洗板水平固定在转动电机输出轴端部，清洗板的下表面设置抹布，且清洗板上还设置有能够对抹布进行夹紧的定位结构，所述的定位结构包括水平设置在清洗板上表面的夹紧块一和夹紧块二，所述的清洗板上固定有弹簧一和弹簧二，所述的弹簧一和弹簧二的另一端均固定在夹紧块一的下表面，所述的清洗板上还固定有弹簧三和弹簧四，所述的弹簧三和弹簧四的另一端均固定在夹紧块二的下表面。太阳能电池板在输送过程中还能对太阳能电磁板进行横向除尘，推动气缸能够带动滑块沿着滑轨移动，从而实现对太阳能电磁板进行纵向除尘，升降气缸能够使清洗板上的抹布贴向太阳能电池板，转动电机能够带动清洗板进行水平转动，从而能够更有效的对太阳能电池板表面进行除尘；此外，将抹布的一端设置于夹紧块一和清洗板之间，利用弹簧一和弹簧二除去外力后又能恢复原状的特性，对抹布的一端进行定位，将抹布的另一端设置于夹紧块二和清洗板之间，利用弹簧三和弹簧四除去外力后又能恢复原状的特性，对抹布的另一端进行定位，且通过旋转电机能够转动清洗板，从而有利于进行替换或者安装抹布。

在上述太阳能电池板的检测方法中，所述步骤e中的划痕检测装置包括近红外相机，所述的竖板二背向竖板四的一侧面上竖直固定有导轨一，竖板四背向竖板二的一侧面上竖直固定有导轨二，所述的导轨一上设置有滑动块一，滑动块一上开设有与导轨一相匹配的滑槽一，所述的导轨二上设置有滑动块二，滑动块二下表面开设有与导轨二相匹配的滑槽二，所述的滑动块一和滑动块二的上表面水平固定有连接板一，连接板一上固定有一伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆竖直向下，近红外相机固定在伸缩气缸的活塞杆端部；所述的架体上还设有能够对太阳能电池板进行除尘的除尘装置。近红外相机为市场上能够买到的现有产品，能够采集太阳能电池板表面的情况，连接板一的两端通过滑动块一和滑动块二能够沿着导轨一和导轨二滑动，且近红外相机固定在伸缩气缸的活塞杆端部，从而能够调节与太阳能电池板之间的间距，获取更好的镜像效果。

在上述太阳能电池板的检测方法中，所述的连接板一上水平开设有一通孔，所述的通孔内设置有一轴承，所述的轴承内圈固定有螺母，所述的导轨一和导轨二之间还固定有连接板二，所述的连接板二上水平固定有调节电机，所述的调节电机的输出轴上固定有丝杆，丝杆穿设在连接板一上的螺母内。调节电机能够带动丝杆转动，丝杆上螺纹连接有螺母，并通过轴承设置在连接板一上的通孔内，从而能够带动连接板一沿着丝杆长度方向滑动。

与现有技术相比，本太阳能电池板的检测方法具有以下优点：

1、本发明采用这样的方法：a、输送；b、光能转换成电能；c、输出检测；d、除尘；e、划痕检测，从而能够更加有效的对太阳能电池板进行检测，且整个过程在太阳能电池板输送过程中进进行，从而提高工作效率。

2、本发明通过照明灯对太阳能电池板的照射从而能够实现将光能转化成电能，太阳能电池板在输送过程中，检测块一和检测块二能够分别与太阳能电池板上的输出端一和输出端二相接触，从而实现对太阳能电池板输出电流、电压进行检测，通过调节气缸一和调节气缸二能够形成检测块一和检测块二的上下往复运动。

3、本发明中的连接板一的两端通过滑动块一和滑动块二能够沿着导轨一和导轨二滑动，且近红外相机固定在伸缩气缸的活塞杆端部，从而能够调节与太阳能电池板之间的间距，获取更好的镜像效果。

4、本发明通过升降气缸能够使清洗板上的抹布贴向太阳能电池板，压力传感器能够避免清洗板对太阳能电池板过度挤压而造成变形，转动电机能够带动清洗板进行水平转动，从而能够更有效的对太阳能电池板表面进行擦洗，在输送过程中还能对太阳能电磁板进行横向除尘，推动气缸能够带动滑块沿着滑轨移动，从而实现对太阳能电磁板进行纵向除尘。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的左视结构示意图；

图3是本发明的右视结构示意图。

图中，1、竖板一；2、竖板二；3、竖板三；4、竖板四；5、顶板；6、升降气缸；7、旋转电机；8、转动电机；9、清洗板；10、太阳能电池板；11、安装板一；12、主动滚轮一；13、从动滚轮一；14、皮带一；15、驱动电机一；16、安装板二；17、主动滚轮二；18、从动滚轮二；19、皮带二；20、驱动电机二；21、夹紧块一；22、夹紧块二；23、弹簧一；24、弹簧二；25、弹簧三；26、弹簧四；27、滑块；28、推动气缸；29、侧板一；30、侧板二；31、检测块一；32、检测块二；33、调节气缸一；34、调节气缸二；35、横板一；36、横板二；37、照明灯；38、电加热块；39、近红外相机；40、导轨一；41、导轨二；42、滑动块一；43、滑动块二；44、连接板一；45、连接板二；46、调节电机；47、丝杆；48、伸缩气缸。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本太阳能电池板的检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

a、输送：利用架体上的输送机构对太阳能够电池进行输送；

b、光能转换成电能：照明灯37对太阳能电池板10进行光照，光照强度800-1200W/㎡，温度30-45℃；

c、输出检测：太阳能电池板10上表面设置有输出端一和输出端二，利用检测块一31和检测块二32对太阳能电池板输出电流、电压进行异常判断；

d、除尘：利用除尘装置对太阳能电池表面进行除尘；

e、划痕检测：利用划痕检测装置能获取红外辐射图像，并对进行划痕分析。

采用以上的步骤，从而能够更加有效的对太阳能电池板进行检测，且整个过程在太阳能电池板输送过程中进行，从而提高工作效率。

如图1所示，架体包括竖板一1、竖板二2、竖板三3和竖板四4。竖板一1朝向竖板三3的一侧面上固定有安装板一11，安装板一11的另一端固定在竖板二2朝向竖板四4的一侧面上，安装板一11上设置有能够对太阳能电池板10进行输送的输送机构一，所述的竖板三3朝向竖板一1的一侧面上固定有一安装板二16，安装板二16的另一端固定在竖板四4朝向竖板二2的一侧面上，安装板二16与安装板一11相平行，安装板二16上设置有能够对太阳能电池板10进行输送的输送机构二。

如图2所示，检测块一31和检测块二32分别与太阳能电池板10上的输出端一和输出端二相匹配，所述的竖板一1背向竖板三3的一侧面上竖直固定有侧板一29，竖板三3背向竖板一1的一侧面上竖直固定有侧板二30，检测块一31设置在侧板一29朝向侧板二30的一侧面上，检测块二32设置在侧板二30朝向侧板一29的一侧面上，侧板一29和侧板二30的上方水平固定有横板一35，横板一35的下表面设置有若干照明灯37，侧板一29和侧板二30的下方水平固定有横板二36，横板二36的上表面设置有电加热块38。侧板一29朝向侧板二30的一侧面上固定有调节气缸一33，调节气缸一33的活塞杆竖直向下，且检测块一31固定在调节气缸一33活塞杆端部；所述的侧板二30朝向侧板一29的一侧面上固定有调节气缸二34，调节气缸二34的活塞杆竖直向下，且检测块二32固定在调节气缸二34活塞杆端部，调节气缸一33能够带动检测块一31进行上下升降调节，调节气缸二34能够带动检测块二32进行上下升降调节。

如图3所示，架体的另一端设置有能够对太阳能电池板10进行划痕检测的划痕检测装置，划痕检测装置包括近红外相机39，所述的竖板二2背向竖板四4的一侧面上竖直固定有导轨一40，竖板四4背向竖板二2的一侧面上竖直固定有导轨二41，导轨一40上设置有滑动块一42，滑动块一42上开设有与导轨一40相匹配的滑槽一，导轨二41上设置有滑动块二43，滑动块二43下表面开设有与导轨二41相匹配的滑槽二，所述的滑动块一42和滑动块二43的上表面水平固定有连接板一44，连接板一44下表面固定有一伸缩气缸48，伸缩气缸48的活塞杆竖直向下，近红外相机39固定在伸缩气缸48的活塞杆端部。

具体来说，连接板一44上水平开设有一通孔，通孔内设置有一轴承，所述的轴承内圈固定有螺母，导轨一40和导轨二41之间还固定有连接板二45，连接板二45上水平固定有调节电机46，调节电机46的输出轴上固定有丝杆47，丝杆47穿设在连接板一44上的螺母内。调节电机46能够带动丝杆47转动，丝杆47上螺纹连接有螺母，并通过轴承设置在连接板一44上的通孔内，从而能够带动连接板一44沿着丝杆47长度方向滑动。

架体上还设有能够对太阳能电池板10进行清洗的除尘装置，包括清洗板9，竖板一1、竖板二2、竖板三3和竖板四4的上端固定有一顶板5，顶板5的下表面还固定有滑轨，滑轨上设置有滑块27，滑块27的滑动方向与太阳能电池板10的输送方向相垂直，所述的顶板5的下表面还水平固定有推动气缸28，推动气缸28的活塞杆端部固定在滑块27上，所述的滑块27的下表面固定有一升降气缸6，升降气缸6的活塞杆竖直向下，升降气缸6的活塞杆端部水平固定有旋转电机7，所述的旋转电机7的输出轴端部固定有一转动电机8，转动电机8的输出轴竖直向下，所述的清洗板9水平固定在转动电机8输出轴端部，清洗板9的下表面设置抹布，且清洗板9上还设置有能够对抹布进行夹紧的定位结构，定位结构包括水平设置在清洗板9上表面的夹紧块一21和夹紧块二22，清洗板9上固定有弹簧一23和弹簧二24，弹簧一23和弹簧二24的另一端均固定在夹紧块一21的下表面，清洗板9上还固定有弹簧三25和弹簧四26，弹簧三25和弹簧四26的另一端均固定在夹紧块二22的下表面。

太阳能电池板10在输送过程中还能对太阳能电磁板进行横向除尘，推动气缸28能够带动滑块27沿着滑轨移动，从而实现对太阳能电磁板进行纵向除尘，升降气缸6能够使清洗板9上的抹布贴向太阳能电池板10，转动电机8能够带动清洗板9进行水平转动，从而能够更有效的对太阳能电池板10表面进行除尘；此外，将抹布的一端设置于夹紧块一21和清洗板9之间，利用弹簧一23和弹簧二24除去外力后又能恢复原状的特性，对抹布的一端进行定位，将抹布的另一端设置于夹紧块二22和清洗板9之间，利用弹簧三25和弹簧四26除去外力后又能恢复原状的特性，对抹布的另一端进行定位，且通过旋转电机7能够转动清洗板9，从而有利于进行替换或者安装抹布。

此外，输送机构一包括皮带一14、主动滚轮一12和从动滚轮一13，所述的安装板一11的两端分别开设有安装槽一和安装槽二，主动滚轮一12和从动滚轮一13分别竖直转动设置在安装槽一和安装槽二内，皮带一14套设在主动滚轮一12和从动滚轮一13上，安装板一11上还水平固定有驱动电机一15，驱动电机一15的输出轴固定在主动滚轮一12上，驱动电机一15能够给主动滚轮一12提供动力，主动滚轮一12转动，通过皮带一14和从动滚轮一13能够实现对太阳能电池板10一端的输送；输送机构二包括皮带二19、主动滚轮二17和从动滚轮二18，安装板二16的两端分别开设有安装槽三和安装槽四，主动滚轮二17和从动滚轮二18分别竖直转动设置在安装槽三和安装槽四内，皮带二19套设在主动滚轮二17和从动滚轮二18上，安装板上还水平固定有驱动电机二20，驱动电机二20的输出轴固定在主动滚轮二17上，驱动电机二20能够给主动滚轮二17提供动力，主动滚轮二17转动，通过皮带二19和从动滚轮二18能够实现对太阳能电池板10另一端的输送。

清洗板9与抹布之间设置有压力感应器，通过压力传感器能够避免清洗板9对太阳能电池板10过度挤压而造成变形。皮带一14和皮带二19上均设置有不规则纹路，从而能够增加与太阳能电池板10之间的摩擦力，便于输送。

首先，通过主动滚轮一12转动通过皮带一14带动从动滚轮一13转动，主动滚轮二17转动通过皮带二19带动从动滚轮二18转动，从而能够对太阳能电池板10进行输送。

其次，横板一35上设有的照明灯37对太阳能电池板10的照射从而能够实现将光能转化成电能，横板二36上设有的电加热块38能够模拟外界太阳光对太阳能电池板10照射发热的这一相近的效果，太阳能电池板10在输送过程中，检测块一31和检测块二32能够分别与太阳能电池板10上的输出端一和输出端二相接触，从而实现对太阳能电池板10输出电流、电压进行检测，通过调节气缸一33和调节气缸二34能够形成检测块一31和检测块二32的上下往复运动。

然后，太阳能电池板10在输送过程中还能对太阳能电磁板进行横向除尘，推动气缸28能够带动滑块27沿着滑轨移动，从而实现对太阳能电磁板进行纵向除尘，升降气缸6能够使清洗板9上的抹布贴向太阳能电池板10，转动电机8能够带动清洗板9进行水平转动，从而能够更有效的对太阳能电池板10表面进行除尘。

最后，近红外相机39为市场上能够买到的现有产品，能够采集太阳能电池板10表面的情况，连接板一44的两端通过滑动块一42和滑动块二43能够沿着导轨一40和导轨二41滑动，且近红外相机39固定在伸缩气缸48的活塞杆端部，从而能够调节与太阳能电池板10之间的间距，获取更好的红外辐射图像。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、竖板一；2、竖板二；3、竖板三；4、竖板四；5、顶板；6、升降气缸；7、旋转电机；8、转动电机；9、清洗板；10、太阳能电池板；11、安装板一；12、主动滚轮一；13、从动滚轮一；14、皮带一；15、驱动电机一；16、安装板二；17、主动滚轮二；18、从动滚轮二；19、皮带二；20、驱动电机二；21、夹紧块一；22、夹紧块二；23、弹簧一；24、弹簧二；25、弹簧三；26、弹簧四；27、滑块；28、推动气缸；29、侧板一；30、侧板二；31、检测块一；32、检测块二；33、调节气缸一；34、调节气缸二；35、横板一；36、横板二；37、照明灯；38、电加热块；39、近红外相机；40、导轨一；41、导轨二；42、滑动块一；43、滑动块二；44、连接板一；45、连接板二；46、调节电机；47、丝杆；48、伸缩气缸等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

太阳能电池板的检测方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。