专利摘要

本实用新型公开了一种用于机器人检修前的消毒装置，包括消毒箱，所述消毒箱内设有消毒室和条形腔，所述消毒室的内顶部固定连接有空心板，所述空心板的下端安装有多个雾化喷头，所述消毒箱的一侧设有用于向空心板内注入消毒液的注液机构，所述消毒室的内底部设有放置板，所述放置板的上端放置有机器人本体，所述消毒室内设有用于对机器人本体表面进行刷动的刷动机构，所述条形腔内设有用于转动放置板的转动机构，所述消毒箱的一侧设有安装箱，所述安装箱的上端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端延伸至安装箱内并固定连接有凸轮。该消毒装置不需要人工喷洒消毒液进行消毒，且设有刷动机构，刷扫和消毒的效率高且效果好。

权利要求

1.一种用于机器人检修前的消毒装置，包括消毒箱(12)，其特征在于，所述消毒箱(12)内设有消毒室(24)和条形腔(21)，所述消毒室(24)的内顶部固定连接有空心板(6)，所述空心板(6)的下端安装有多个雾化喷头(7)，所述消毒箱(12)的一侧设有用于向空心板(6)内注入消毒液的注液机构，所述消毒室(24)的内底部设有放置板(1)，所述放置板(1)的上端放置有机器人本体(9)，所述消毒室(24)内设有用于对机器人本体(9)表面进行刷动的刷动机构，所述条形腔(21)内设有用于转动放置板(1)的转动机构，所述消毒箱(12)的一侧设有安装箱(22)，所述安装箱(22)的上端安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴末端延伸至安装箱(22)内并固定连接有凸轮(23)，所述消毒箱(12)的前侧安装有拉门(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人检修前的消毒装置，其特征在于，所述注液机构包括设置在消毒箱(12)一侧的消毒液存放室(3)，所述消毒液存放室(3)的上端安装有泵体(4)，所述泵体(4)的吸水端延伸至消毒液存放室(3)的内底部，所述泵体(4)的出水端通过连接管(5)与空心板(6)的内部连通。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人检修前的消毒装置，其特征在于，所述刷动机构包括固定连接在消毒室(24)内底部的安装架(8)，所述安装架(8)的内侧均设有多个连接块(11)，每个所述连接块(11)靠近机器人本体(9)一侧均设有安装槽(14)，所述安装槽(14)内滑动连接有刷头(15)，所述刷头(15)的一侧通过第一弹簧(13)与安装槽(14)的内壁弹性连接，所述刷头(15)远离第一弹簧(13)一侧贯穿安装槽(14)的槽口并连接有多根毛刷。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人检修前的消毒装置，其特征在于，所述转动机构包括滑动连接在条形腔(21)内的齿条(20)，所述齿条(20)的一端通过第二弹簧(17)与条形腔(21)的内壁弹性连接，所述齿条(20)远离第二弹簧(17)一端连接有抵杆(10)，所述抵杆(10)远离齿条(20)的一端延伸至安装箱(22)内并与凸轮(23)相抵，所述条形腔(21)内转动连接有转杆(19)，所述转杆(19)上固定连接有与齿条(20)相啮合的齿轮(18)，所述转杆(19)的上端延伸至消毒室(24)内并与放置板(1)的下端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人检修前的消毒装置，其特征在于，所述消毒箱(12)的下端安装有多个滚轮。

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人消毒领域，尤其涉及一种用于机器人检修前的消毒装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。

在如餐厅机器人这种服务类机器人检修前需要对其进行清洁消毒，防止机器人上残留较多的细菌而影响到维修人员的健康，传统的清洁方式是，人工先用清扫刷对机器人进行表面的清扫，然后再喷洒消毒液，完成清洁消毒，但是机器的表面较大，人工清洁和喷洒消毒液较慢，消耗人力且效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机器人检修前的消毒装置，该消毒装置不需要人工喷洒消毒液进行消毒，且设有刷动机构，刷扫和消毒的效率高且效果好。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于机器人检修前的消毒装置，包括消毒箱，所述消毒箱内设有消毒室和条形腔，所述消毒室的内顶部固定连接有空心板，所述空心板的下端安装有多个雾化喷头，所述消毒箱的一侧设有用于向空心板内注入消毒液的注液机构，所述消毒室的内底部设有放置板，所述放置板的上端放置有机器人本体，所述消毒室内设有用于对机器人本体表面进行刷动的刷动机构，所述条形腔内设有用于转动放置板的转动机构，所述消毒箱的一侧设有安装箱，所述安装箱的上端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端延伸至安装箱内并固定连接有凸轮，所述消毒箱的前侧安装有拉门。

优选地，所述注液机构包括设置在消毒箱一侧的消毒液存放室，所述消毒液存放室的上端安装有泵体，所述泵体的吸水端延伸至消毒液存放室的内底部，所述泵体的出水端通过连接管与空心板的内部连通。

优选地，所述刷动机构包括固定连接在消毒室内底部的安装架，所述安装架的内侧均设有多个连接块，每个所述连接块靠近机器人本体一侧均设有安装槽，所述安装槽内滑动连接有刷头，所述刷头的一侧通过第一弹簧与安装槽的内壁弹性连接，所述刷头远离第一弹簧一侧贯穿安装槽的槽口并连接有多根毛刷。

优选地，所述转动机构包括滑动连接在条形腔内的齿条，所述齿条的一端通过第二弹簧与条形腔的内壁弹性连接，所述齿条远离第二弹簧一端连接有抵杆，所述抵杆远离齿条的一端延伸至安装箱内并与凸轮相抵，所述条形腔内转动连接有转杆，所述转杆上固定连接有与齿条相啮合的齿轮，所述转杆的上端延伸至消毒室内并与放置板的下端固定连接。

优选地，所述消毒箱的下端安装有多个滚轮。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、设置有注液机构、转动机构和刷动机构，使用时，将拉门打开，然后将机器人本体放置在放置板上，关闭拉门，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动凸轮转动，凸轮抵动抵杆移动，抵杆再带动齿条移动，受弹簧的弹性作用，抵杆一直紧紧抵着凸轮，随着凸轮的转动，抵杆会一直左右振动，抵杆带动齿条左右振动，齿条再带动齿轮座正转与反转，齿轮的正转与反转会通过转杆带动放置板正转与反转，放置板带动其上的机器人本体正转与反转，与安装架发生相对的转动，安装架上刷头的毛刷对机器人本体进行刷动，随着机器人本体的正反转动，刷动清洁的效果更佳，受第一弹簧的弹性作用，毛刷与机器人本体的接触更紧密，清洁效果更好。

2、设置有注液机构，在启动驱动电机的同时启动泵体，泵体的启动会将消毒液从消毒液存放室内抽入空心板内，最终由多个雾化喷头喷出，由于机器人本体一种处于正转与反转的状态，使得消毒液与机器人本体的接触面积更广，增加消毒的效果，全自动的清洁消毒，大大提高了清洁消毒的效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于机器人检修前的消毒装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于机器人检修前的消毒装置A处放大示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于机器人检修前的消毒装置B处放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种用于机器人检修前的消毒装置C处放大结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种用于机器人检修前的消毒装置正面示意图。

图中：1放置板、2驱动电机、3消毒液存放室、4泵体、5连接管、6空心板、7雾化喷头、8安装架、9机器人本体、10抵杆、11连接块、12消毒箱、13第一弹簧、14安装槽、15刷头、16拉门、17第二弹簧、18齿轮、19转杆、20齿条、21条形腔、22安装箱、23凸轮、24消毒室。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-5，一种用于机器人检修前的消毒装置，包括消毒箱12，消毒箱12内设有消毒室24和条形腔21，消毒室24的内顶部固定连接有空心板6，空心板6的下端安装有多个雾化喷头7，消毒箱12的一侧设有用于向空心板6内注入消毒液的注液机构，消毒室24的内底部设有放置板1，放置板1的上端放置有机器人本体9，消毒室24内设有用于对机器人本体9表面进行刷动的刷动机构，条形腔21内设有用于转动放置板1的转动机构，消毒箱12的一侧设有安装箱22，安装箱22的上端安装有驱动电机2，驱动电机2的输出轴末端延伸至安装箱22内并固定连接有凸轮23，消毒箱12的前侧安装有拉门16。

其中，注液机构包括设置在消毒箱12一侧的消毒液存放室3，消毒液存放室3的上端安装有泵体4，泵体4的吸水端延伸至消毒液存放室3的内底部，泵体4的出水端通过连接管5与空心板6的内部连通。

其中，刷动机构包括固定连接在消毒室24内底部的安装架8，安装架8为倒U形直角架，安装架8的内侧均设有多个连接块11，每个连接块11靠近机器人本体9一侧均设有安装槽14，安装槽14内滑动连接有刷头15，刷头15的一侧通过第一弹簧13与安装槽14的内壁弹性连接，刷头15远离第一弹簧13一侧贯穿安装槽14的槽口并连接有多根毛刷。

其中，转动机构包括滑动连接在条形腔21内的齿条20，齿条20的一端通过第二弹簧17与条形腔21的内壁弹性连接，齿条20远离第二弹簧17一端连接有抵杆10，抵杆10远离齿条20的一端延伸至安装箱22内并与凸轮23相抵，条形腔21内转动连接有转杆19，转杆19上固定连接有与齿条20相啮合的齿轮18，转杆19的上端延伸至消毒室24内并与放置板1的下端固定连接。

其中，消毒箱12的下端安装有多个滚轮，便于整个消毒箱12的移动。

本实用新型中，使用时，将拉门16打开，然后将机器人本体9放置在放置板1上，关闭拉门16，启动驱动电机2，驱动电机2的输出轴带动凸轮23转动，凸轮23抵动抵杆10移动，抵杆10再带动齿条20移动，受第一弹簧13的弹性作用，抵杆10一直紧紧抵着凸轮23，随着凸轮23的转动，抵杆10会一直左右振动，抵杆10带动齿条20左右振动，齿条20再带动齿轮18正转与反转，齿轮18的正转与反转会通过转杆19带动放置板1正转与反转，放置板1带动其上的机器人本体9正转与反转，与安装架8发生相对的转动，安装架8上刷头15的毛刷对机器人本体9进行刷动，随着机器人本体9的正反转动，刷动清洁的效果更佳，受第一弹簧13的弹性作用，毛刷与机器人本体9的接触更紧密，清洁效果更好，在启动驱动电机2的同时启动泵体4，泵体4的启动会将消毒液从消毒液存放室3内抽入空心板6内，最终由多个雾化喷头7喷出，由于机器人本体9一种处于正转与反转的状态，使得消毒液与机器人本体9的接触面积更广，增加消毒的效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

一种用于机器人检修前的消毒装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。