专利摘要
本实用新型公开了一种智能机械制造用抓取装置，包括机械手柄，所述机械手柄的两侧对称固定连接有固定杆，所述机械手柄的一侧对称固定连接有两个安装板，两个所属安装板共同转动连接有螺纹杆，所述机械手柄的内部设有用于螺纹杆转动的驱动组件，两个所述固定杆上均固定连接有第一转轴，两个所述第一转轴上均转动连接有机械手臂，所述螺纹杆上设有用于调节两个机械手臂距离的夹紧组件，两个所述机械手臂远离固定板的一端均固定连接有矩形块。本实用新型设计合理，通过设置齿条板与齿轮，在电动推杆的带动下，使得两个抓手的夹角可以调节，避免两个抓手之间不平，出现物品掉落的可能。
权利要求
1.一种智能机械制造用抓取装置，包括机械手柄(1)，其特征在于，所述机械手柄(1)的两侧对称固定连接有固定杆(2)，所述机械手柄(1)的一侧对称固定连接有两个安装板(9)，两个所属安装板(9)共同转动连接有螺纹杆(3)，所述机械手柄(1)的内部设有用于螺纹杆(3)转动的驱动组件，两个所述固定杆(2)上均固定连接有第一转轴，两个所述第一转轴上均转动连接有机械手臂(8)，所述螺纹杆(3)上设有用于调节两个机械手臂(8)距离的夹紧组件，两个所述机械手臂(8)远离固定杆(2)的一端均固定连接有矩形块(13)，所述矩形块(13)通过第三转轴转动连接有安装块(19)，所述安装块(19)和矩形块(13)之间设有调节组件，所述安装块(19)的下侧设有抓手(12)，所述抓手(12)和安装块(19)之间设有弹性组件。
2.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定连接在机械手柄(1)内侧的伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴贯穿机械手柄(1)的内侧并固定连接有第二锥齿轮(11)，所述螺纹杆(3)上套设有与第二锥齿轮(11)相配适的第一锥齿轮(10)，所述第一锥齿轮(10)与第二锥齿轮(11)之间相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于，所述夹紧组件包括两个对称螺纹连接在螺纹杆(3)上的滑块(6)，两个所述滑块(6)上均转动连接有第二转轴，两个所述机械手臂(8)分别贯穿最近的滑块(6)，所述机械手臂(8)滑动连接在滑块(6)的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于，所述调节组件包括固定连接在矩形块(13)内侧的电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的伸缩端上固定连接有齿条板(14)，所述第三转轴上套设有与齿条板(14)相配适的齿轮(16)，所述齿轮(16)与齿条板(14)相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于，所述弹性组件包括设置在安装块(19)上的多个矩形槽，多个所述矩形槽内均滑动连接有导杆(18)，多个所述导杆(18)远离矩形槽的一端共同固定连接在抓手(12)上，多个所述导杆(18)的外侧均套设有压缩弹簧(17)，多个所述压缩弹簧(17)的两端分别固定连接在安装块(19)和抓手(12)上。
6.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于，所述螺纹杆(3)上的螺纹呈对称设置，所述螺纹杆(3)的两端均固定连接有挡块。
一种智能机械制造用抓取装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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