专利摘要
本实用新型公开了一种智能机械制造用抓取装置，包括安装板，所述安装板上方设置有安装室，所述安装室设有第一安装口和第二安装口，所述第一安装口内安装有转动轴，所述转动轴在安装室外一端设有驱动装置，且驱动装置驱动端与转动轴连接，所述转动轴另一端固定连接有齿轮，所述齿轮远离转动轴一侧通过固定杆转动连接有第一活动杆，所述第二安装口内安装有活动轴，所述活动轴在安装室内转动连接有第二活动杆，所述第二活动杆远离活动轴一端套接在第一活动杆上。本实用新型可分为两个部分，上面部分为传动装置，下面部分为夹持装置，结构简单，便于对抓取装置的安装与拆卸，使用便捷，抓取物件牢固，提高了机械制造中的抓取效率。
权利要求
1.一种智能机械制造用抓取装置，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)上方设置有安装室(3)，所述安装室(3)设有第一安装口(14)和第二安装口(15)，所述第一安装口(14)内安装有转动轴(5)，所述转动轴(5)在安装室(3)外一端设有驱动装置(4)，且驱动装置(4)驱动端与转动轴(5)连接，所述转动轴(5)另一端固定连接有齿轮(6)，所述齿轮(6)远离转动轴(5)一侧通过固定杆(7)转动连接有第一活动杆(8)，所述第二安装口(15)内安装有活动轴(2)，所述活动轴(2)在安装室(3)内转动连接有第二活动杆(9)，所述第二活动杆(9)远离活动轴(2)一端套接在第一活动杆(8)上，所述活动轴(2)向下穿过安装板(1)，且底端固定连接有固定块(13)，所述固定块(13)两侧均转动连接有第三活动杆(10)，所述安装板(1)的下端两侧对称转动连接有夹持杆(11)，所述第三活动杆(10)远离固定块(13)的一端转动连接在夹持杆(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于，每个所述夹持杆(11)另一端均转动连接有夹持板(12)，每个所述夹持板(12)上都套接有保护垫。
3.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于，所述驱动装置(4)固定连接在安装板(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于，所述固定杆(7)与齿轮(6)连接方式为固定连接，且连接于齿轮(6)边缘位置。
5.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于，所述第一安装口(14)与第二安装口(15)内壁均为光滑面。
一种智能机械制造用抓取装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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