专利摘要

本发明公开了一种能识别并调配衣服的自动化衣柜及系统，包括柜体、最小存储单元、衣物流水线、数据读取器、服务器以及分拨间等，通过衣物流水线的运动实现衣物整体调配，利用隔离构件将衣物隔离并采集数据同时自动建立队列信息，采用图像采集功能将衣物的数据与最小存储单元进行整合，采用电子智能化流程方式，降低人工的参与度，设置分拨间可以提供独立的衣物操作空间，对衣物进行消毒、杀菌等护理工作，并且将衣物的信息进行收集，全程操作人员只需站在某个点位，即可完成整个整理过程，并且通过控制终端可实现远程操作，结合大数据提供穿衣指导和建议。

权利要求

1.一种能识别并调配衣服的自动化系统，包括柜体，其特征在于：所述柜体内设有最小存储单元、衣物流水线、数据读取器，所述最小存储单元上设有可被数据读取器识别的信息载体，所述衣物流水线上设有电路控制中心，所述电路控制中心与服务器通讯连接，且所述服务器与控制终端通讯连接，且数据读取器与服务器通信连接，所述柜体上设有分拨间，所述分拨间用于对最小存储单元进行添加、移出、更新、试衣等操作，所述衣物流水线是 多层的，以进行衣物搭配选择；

所述衣物流水线经过分拨间，所述分拨间包含隔离构件，且所述分拨间内设有数据捕获装置，分拨间的出口和入口处均设有数据读取器，所述数据捕获装置、数据读取器和隔离构件均与服务器通信连接；

所述分拨间内设有次级轨道，所述次级轨道上设有调配构件，所述最小存储单元为衣架、鞋架、存储架；

所述控制终端为移动或固定在柜体上的通信设备；

所述自动化系统的运行流程包括以下步骤：

M1：服务器接收控制终端的信号，服务器首先对终端操作者进行权限验证，且所述权限用于显示或隐藏最小单元内物品，控制终端传递信号到服务器，让电路控制中心使衣物流水线进行移动；

M2：衣物流水线带动最小存储单元进入分拨间，分拨间入口处的数据读取器对最小存储单元进行识别得到数据D1，并将数据D1传输到服务器；

M3：分拨间内的隔离构件将单个最小存储单元拨进分拨间，分拨间内数据捕获装置对数据D1对应的最小存储单元内的衣物进行识别并建立数据D2，且将数据D2传递到服务器，服务器将数据D1和数据D2进行信息捆绑；

M4：分拨间出口处的数据读取器对最小存储单元上的信息载体进行识别，并将数据传输到服务器进行校验，并建立队列信息；

M5：控制终端发出选择指令传递到服务器，服务器将指令传递给电路控制中心和隔离构件；

M6：被选中的一个最小存储单元或多个连续最小存储单元进入分拨间完成相关操作后，最小存储单元移出分拨间，分拨间出口处的数据读取器采集最小存储单元的数据信息，并传送给服务器形成新的队列信息；

M7：在步骤M6中移出分拨间的最小存储单元在衣物流水线和隔离构件作用下单独进入分拨间，数据捕获装置得到衣物数据D3并上传至服务器，服务器将衣物数据D3与M6中新的队列信息整合，进行数据捆绑；

且所述M7中，服务器控制最小存储单元在衣物流水线和隔离构件作用下正向或反向单独进入分拨间。

2.根据权利要求1所述的一种能识别并调配衣服的自动化系统，其特征在于：步骤M6中进入和移出分拨间的最小存储单元的数量可为零。

3.根据权利要求1所述的一种能识别并调配衣服的自动化系统，其特征在于：步骤M6中被选中的最小存储单元为多个最小存储单元，在调配构件作用下进入次级轨道，完成相关操作后返回分拨间并移出分拨间，分拨间出口处的数据读取器采集最小存储单元的数据信息，并传送给服务器形成新的队列信息，所述服务器中数据信息具有权限设定。

4.根据权利要求1所述的一种能识别并调配衣服的自动化系统，其特征在于：步骤M3和M7中数据捕获装置的数据采集方式为衣物的外部图形信息采集、衣物标签信息采集。

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种能识别并调配衣服的自动化衣柜及系统。

背景技术

传统衣柜是主要依靠人的肢体动进行相关的操作，是家庭常用的家具之一。随着人们生活水平的提高，穿戴的衣物的种类和数量也越来越多，很多衣物放置到衣柜后有可能被遗忘，长时间放置容易产生霉变、损坏，并且很多时候因为衣物整理和放置的问题导致找寻困难。并且对于现在一些服装公司和制衣企业经常需要对衣物进行整理和筛选，现在传统衣物调配柜或者衣物输送线，每件衣服挂上去都要人手动的去标号，并使标号和输送线上的孔位手动拿笔记在电脑或本子上，从而建立标记关系；在需要使用时，再用电脑或在设备控制面板上输入输送线孔位置的号码，设备驱动孔位置到约定位置，即可取衣物；此现有技术需人参与的程度高，效率低，识别、建立数据、匹配标记、可视化、智能化管控都较为缺失。

并且现有的衣物输送线是满挂在固定的孔位上，要护理等只能整体护理，对衣服和衣服挤在一起的情况，只能护到外围；专业的消毒柜则需一件件放进去，处理好后，再手工一件件取出来，占地和人工操作繁琐；其它嵌入式的护理组件也只能对某个限定的空间进行处理，成效低。为此，提出一种能识别并调配衣服的自动化衣柜及系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能识别并调配衣服的自动化衣柜及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种能识别并调配衣服的自动化衣柜，包括柜体，所述柜体内设有最小存储单元、衣物流水线、数据读取器，所述最小存储单元上设有可被数据读取器识别的信息载体，所述衣物流水线上设有电路控制中心，所述电路控制中心与服务器通讯连接，且所述服务器与控制终端通讯连接，且数据读取器与服务器通信连接，所述柜体设有分拨间。

优选的，所述衣物流水线经过分拨间，所述分拨间包含隔离构件，且所述分拨间内设有数据捕获装置，分拨间的出口和入口处均设有数据读取器，所述数据捕获装置、数据读取器和隔离构件均与服务器通信连接。

优选的，所述分拨间内设有次级轨道，所述次级轨道上设有调配构件。

优选的，所述最小存储单元为衣架、鞋架、存储架。

优选的，所述控制终端为移动或固定在柜体上的通信设备。

一种能识别并调配衣服的自动化系统，包括以下步骤：

M1：服务器接收控制终端的信号，控制终端传递信号到服务器，让电路控制中心使衣物流水线进行移动；

M2：衣物流水线带动最小存储单元进入分拨间，分拨间入口处的数据读取器对最小存储单元进行识别得到数据D1，并将数据D1传输到服务器；

M3：分拨间内的隔离构件将单个最小存储单元拨进分拨间，分拨间内数据捕获装置对数据D1对应的最小存储单元内的衣物进行识别并建立数据D2，且将数据D2传递到服务器，服务器将数据D1和数据D2进行信息捆绑；

M4：分拨间出口处的数据读取器对最小存储单元上的信息载体进行识别，并将数据传输到服务器进行校验，并建立队列信息；

M5：控制终端发出选择指令传递到服务器，服务器将指令传递给电路控制中心和隔离构件；

M6：被选中的一个最小存储单元或多个连续最小存储单元进入分拨间完成相关操作后，最小存储单元移出分拨间，分拨间出口处的数据读取器采集最小存储单元的数据信息，并传送给服务器形成新的队列信息；

M7：在步骤M6中移出分拨间的最小存储单元在衣物流水线和隔离构件作用下单独进入分拨间，数据捕获装置得到衣物数据D3并上传至服务器，服务器将衣物数据D3与M6中新的队列信息整合，进行数据捆绑。

优选的，步骤M7中，服务器控制最小存储单元在衣物流水线和隔离构件作用下正向或反向单独进入分拨间。

优选的，步骤M6中进入和移出分拨间的最小存储单元的数量可为零。

优选的，步骤M6中被选中的最小存储单元为多个最小存储单元，在调配构件作用下进入次级轨道，完成相关操作后返回分拨间并移出分拨间，分拨间出口处的数据读取器采集最小存储单元的数据信息，并传送给服务器形成新的队列信息，所述服务器中数据信息具有权限设定。

优选的，步骤M3和M7中数据捕获装置的数据采集方式为衣物的外部图形信息采集、衣物标签信息采集。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设有流水线使衣物进行循环运输，设置最小存储单元放置衣物并通过数据读取器进行数据筛选同时建立队列信息，采用图像采集功能将衣物的数据与最小存储单元进行整合，采用电子智能化流程方式，降低人工的参与度，设置分拨间可以提供独立的衣物操作空间，对衣物进行消毒、杀菌等护理工作，并且将衣物的信息进行收集，全程操作人员只需站在某个点位，即可完成整个整理过程，除此之外设有服务器可以拖大数据，结合当前时间、季节、活动和穿衣习惯，给出在柜衣物最佳的搭配方案。

附图说明

图1为本发明的初始采集数据流程图；

图2为本发明的选取衣物数据流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参考图1和图2，一种能识别并调配衣服的自动化衣柜，包括柜体，柜体中设有最小存储单元，最小存储单元可以是衣架、鞋架、存储架等，柜体设有衣物流水线用于运输最小存储单元，并且衣物流水线可以是多层的，柜体内还包含用于读取有最小存储单元上信息载体的数据读取器，数据读取器分布在分拨间的入口和出口处，并且数据读取器的数量可以是多个，多个数据读取器可同时对多个最小存储单元进行信息采集减少等待时间，柜体中设有分拨间，衣物流水线经过分拨间，并且分拨间中设有隔离构件，隔离构件用于将某个或连续某几个最小存储单元单独进入分拨间，使衣物之间不再紧贴一起，方便分拨间内的数据捕获装置进行衣物数据采集和其他一些处理操作，所有的数据捕获装置、数据读取器、隔离构件均与服务器通信连接，并且设有控制终端与服务器通信连接，且控制终端与固定在柜体上的固定形式，也有手机、平板等移动形式。

一种能识别并调配衣服的自动化系统，包括以下步骤：

M1：任意状态和时间下，操作人员对控制终端选择数据复位采集，控制终端传递信号到服务器，让电路控制中心使衣物流水线进行移动；

M2：衣物流水线带动最小存储单元移动，在分拨间入口处数据读取器对将要进入的最小存储单元进行数据采集得到数据D1，数据D1传输到服务器；

M3：隔离构件运作只将单个最小存储单元带入分拨间，最小存储单元中的衣物与其他衣物不在紧密紧贴，分拨间7内数据捕获装置对数据D1对应的最小存储单元内的衣物进行识别，识别的方案可以使自动拍照存储、识别衣物出厂标记或人工建立拍照数据，建立数据D2，且将数据D2传递到服务器，服务器将数据D1和数据D2进行信息捆绑，得到每个最小存储单元内对应的什么衣物；

M4：分拨间出口处的数据读取器对从分拨间移出的最小存储单元上的信息载体进行识别，并将数据传输到服务器，服务器将此数据与步骤M3中的数据进行校验，并建立队列信息，可以得到一个完整的衣物信息列表；

M5：操作控制终端选择衣物，指令传递到服务器，服务器根据步骤M4中的队列信息经过计算，将具体的衣物流水线移动步数指令和分拨间分拨指令传递给电路控制中心和隔离构件；

M6：被选中的一个最小存储单元或多个连续最小存储单元进入分拨间后可以进行更换、试穿、杀菌消毒等操作，完成相关操作后，最小存储单元移出分拨间，因为有可能添加了新的最小存储单元或移除了部分最小存储单元，所以分拨间出口处的数据读取器会采集从分拨间移出的所有最小存储单元的数据信息，并传送给服务器形成新的队列信息；

M7：在步骤M6中移出分拨间的最小存储单元中的衣物都有可能发生变化，这些最小存储单元会在衣物流水线和隔离构件作用下再次单独进入分拨间，并利用数据捕获装置得到衣物数据D3并上传至服务器，服务器将衣物数据D3与M6中新的队列信息整合，进行数据捆绑和更新得到完整的衣物信息列表，不使用隔离构件直接穿过的分拨间的最小存储单元流经分拨间时，分拨间的门是关闭的，且服务器默认该最小存储单元中衣物未发生变化。

重复以上步骤，可实现自动化的衣物调配选择过程，使用者只需要站在某一处对衣物进行护理、试穿、悬挂等操作，不用费时费力的整理和寻找。

实施例2

参考图1和图2，一种能识别并调配衣服的自动化衣柜，包括柜体，柜体可以是一体成型的，也可以使模块化拼接的，柜体中设有最小存储单元，最小存储单元对应不同的衣物可以是衣架、鞋架、存储架等，柜体设有衣物流水线用于运输最小存储单元，并且衣物流水线是多层的，最小存储单元上可设有二位码或RFID芯片等信息载体，并且最小存储单元上还设有重量感应器，用于快速鉴别是否为空置，并可将信息直接传输给服务器，柜体1内还包含数据读取器，数据读取器分布在分拨间的入口和出口处，并且数据读取器的数量可以是多个，多个数据读取器可同时对多个最小存储单元进行信息采集减少等待时间，柜体中设有分拨间，衣物流水线经过分拨间，并且分拨间中设有隔离构件，隔离构件用于将某个或连续某几个最小存储单元单独进入分拨间，使衣物之间不再紧贴一起，方便进行分拨间内的数据捕获装置进行衣物数据采集和其他一些处理操作，并且分拨间内设有次级轨道和调配构件，可以将多个最小存储单元都同时调配到次级轨道供操作者选择使用，所有的数据捕获装置、数据读取器、隔离构件均与服务器通信连，且控制终端与固定在柜体上的固定形式，也有手机、平板等移动形式。

一种能识别并调配衣服的自动化系统，包括以下步骤：

M1：任意状态和时间下，服务器5设有权限，对于一些隐私物品和最小存储单元，不同的操作人员根据权限才能进行信息读取和操作，操作人员对控制终端选择数据复位采集，控制终端传递信号到服务器，电路控制中心使衣物流水线进行移动；

M2：衣物流水线带动最小存储单元移动，在分拨间入口处数据读取器对将要进入的最小存储单元进行数据采集得到数据D1，数据D1传输到服务器；

M3：最小存储单元上设有的重量感应器判别是否为空，服务器根据步骤中的数据D1，使衣物流水线3直接将为空的最小存储单元带出分拨间，无需进行衣物识别，隔离构件运作只将不为空的单个最小存储单元带入分拨间，最小存储单元中的衣物与其他衣物不在紧密紧贴，分拨间内数据捕获装置对数据D1对应的最小存储单元内的衣物进行识别，识别的方案可以使自动拍照存储、识别衣物出厂标记或人工建立拍照数据，建立数据D2，且将数据D2传递到服务器，服务器将数据D1和数据D2进行信息捆绑，得到每个最小存储单元内对应的什么衣物；

M4：分拨间出口处的数据读取器对从分拨间移出的最小存储单元上的信息载体进行识别，并将数据传输到服务器，服务器将此数据与步骤M3中的数据进行校验，并建立队列信息，可以得到一个完整的衣物信息列表；

M5：操作者使用控制终端选择衣物或者添加衣物功能，指令传递到服务器，服务器根据步骤M4中的队列信息经过计算，将具体的衣物流水线移动步数指令和分拨间分拨指令传递给电路控制中心和隔离构件；

M6：被选中的最小存储单元首先在隔离构件单独调入分拨间，然后经调配构件进入次级轨道，同时选择同一层的多个衣物时，重复上述步骤M6的动作，即可使多个最小存储单元同时进入次级轨道，次级轨道的空间可以比较大，形成一个大分拨间，可以具有独立干燥、杀菌、试穿等组件操作者进行更换、试穿、杀菌消毒等操作完成后，根据控制终端的指令重新回到衣物流水线上，最小存储单元移出分拨间，因为有可能添加新的最小存储单元、移除部分最小存储单元或者衣物更新，所以分拨间出口处的数据读取器会采集从分拨间移出的所有最小存储单元的数据信息，并传送给服务器形成新的队列信息；

M7：在步骤M6中移出分拨间的最小存储单元2中的衣物都有可能发生变化，流水线以及隔离构件可反向运行，根据步骤M6中得到的队列信息，服务器进行判断正向和反向的运行时间，选择时间短的方式，这些可能有变化的最小存储单元再次单独进入分拨间，利用数据捕获装置得到衣物数据D3并上传至服务器，服务器将衣物数据D3与M6中新的队列信息整合，进行数据捆绑和更新得到完整的衣物信息列表，不使用隔离构件直接穿过的分拨间的最小存储单元流经分拨间时，分拨间的门是关闭的，且服务器默认该最小存储单元中衣物未发生变化，对于不同的操作者，服务器可以设置操作权限，对于一些隐私物品进行隐藏或者查看权限的设定。

本发明提出了一种自动化衣柜和自动化调配的系统方案，通过流水线的形式将衣物进行收藏管理，并结合数据采集将衣物的数据进行整合归纳，同时设置单独的分拨间进行衣物保养、试穿等操作，让使用者站在某一位置即可将衣物整理收纳妥当，并实现衣物一对一的专门护理，除此之外服务器可依托互联网大数据进行衣物数据的交互，并根据当地地理位置，季节以及时间提供现有衣物的穿衣搭配建议。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

一种能识别并调配衣服的自动化衣柜及系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。