专利摘要

本发明涉及一种自动化洗衣机漂洗控制平台，包括：漂洗容器，用于容纳待漂洗的衣物，并在电机的驱动下采用旋转模式执行对内部容纳的衣物的漂洗动作；电机驱动设备，用于在接收到的参考半径大于等于预设半径阈值时，向电机发送继续漂洗命令，否则，停止向电机发送继续漂洗命令；嵌入式摄像机，嵌入在封闭所述漂洗容器的面板上，包括图像传感器和补光单元，所述图像传感器用于对所述漂洗容器内部执行摄像动作，以获得容器内部图像。本发明的自动化洗衣机漂洗控制平台控制智能、运行稳定。由于能够对内部衣物是否需要再次漂洗进行自动判断和启动，从而减少人工交互环节，进一步提升洗衣机的自动化水平。

权利要求

1.一种自动化洗衣机漂洗控制平台，其特征在于，所述平台包括：

漂洗容器，用于容纳待漂洗的衣物，并在电机的驱动下采用旋转模式执行对内部容纳的衣物的漂洗动作；

电机驱动设备，用于在接收到的参考半径大于等于预设半径阈值时，向电机发送继续漂洗命令；

所述电机驱动设备还用于在接收到的参考半径小于所述预设半径阈值时，停止向电机发送继续漂洗命令；

嵌入式摄像机，嵌入在封闭所述漂洗容器的面板上，包括图像传感器和补光单元，所述图像传感器用于对所述漂洗容器内部执行摄像动作，以获得容器内部图像；

色阶调整设备，与所述嵌入式摄像机连接，用于对接收到的容器内部图像执行色阶调整处理，以获得色阶调整图像；

图像复原设备，与所述色阶调整设备连接，用于对接收到的色阶调整图像执行点像复原操作，以获得相应的点像复原图像；

旋转校正设备，与所述图像复原设备连接，用于对接收到的点像复原图像执行旋转校正处理，以获得旋转校正图像；

半径辨识设备，与所述旋转校正设备连接，用于识别出所述旋转校正图像中的各个气泡目标，计算每一个气泡目标的形状的半径，并基于所述嵌入式摄像机的成像参数和每一个气泡目标的半径计算对应气泡目标的实际半径；

数据转换设备，分别与所述电机驱动设备和所述半径辨识设备连接，用于将各个气泡目标分别对应的各个实际半径中的最大值作为参考半径发送给所述电机驱动设备；

所述色阶调整设备和所述图像复原设备共用同一现场计时设备和共用同一供电输入设备；

所述色阶调整设备和所述图像复原设备之间还设置有数据缓存设备，所述数据缓存设备通过两个数据接口分别与所述色阶调整设备和所述图像复原设备连接；

DDR3存储设备，分别与所述色阶调整设备和所述图像复原设备连接，用于分别存储所述色阶调整设备和所述图像复原设备的当前输出数据；

其中，在所述DDR3存储设备中，DDR3是DDR2的改进版，二者有很多相同之处，DDR3和DDR2都是采用144Pin球形针脚的FBGA封装方式，DDR3采用0.11微米生产工艺，耗电量低于DDR2，只要电压合适，显示芯片能够直接支持DDR3。

2.如权利要求1所述的自动化洗衣机漂洗控制平台，其特征在于，所述平台还包括：

时分双工通信接口，与所述色阶调整设备连接，用于将所述色阶调整设备的当前发送数据通过时分双工通信链路进行发送。

3.如权利要求2所述的自动化洗衣机漂洗控制平台，其特征在于，所述平台还包括：

WIFI通信设备，通过无线通信网络分别与所述色阶调整设备和所述图像复原设备建立无线通信连接。

4.如权利要求3所述的自动化洗衣机漂洗控制平台，其特征在于：

所述色阶调整设备和所述图像复原设备分别采用不同型号的SOC芯片来实现且所述色阶调整设备和所述图像复原设备被集成在同一块印刷电路板上。

5.如权利要求4所述的自动化洗衣机漂洗控制平台，其特征在于，所述平台还包括：

温度传感设备，分别与所述色阶调整设备和所述图像复原设备连接，用于分别检测所述色阶调整设备和所述图像复原设备的外壳温度。

6.如权利要求5所述的自动化洗衣机漂洗控制平台，其特征在于，所述平台还包括：

触摸屏，用于根据用户的操作，接收用户的输入信息。

7.一种自动化洗衣机漂洗控制方法，所述方法包括提供一种如权利要求1-6任一所述的自动化洗衣机漂洗控制平台，用于基于洗衣机漂洗容器中最大气泡的半径大小确定是否启动继续漂洗动作。

说明书

技术领域

本发明涉及家用电器领域，尤其涉及一种自动化洗衣机漂洗控制平台。

背景技术

美国被认为是家用电器的发祥地。家用电器的范围，各国不尽相同，世界上尚未形成统一的家用电器分类法，有的国家将照明器具列为家用电器的一类，将声像电器列入文娱器具，而文娱器具还包括电动电子玩具。

家用电器(HEA)在家庭及类似场所中所使用的各种电器。又称民用电器、日用电器。美国是家用电器的发扬地。1879年美国T.A.爱迪生发明白炽灯。开创了家庭用电时代。20世纪初，美国E.理查森发明的电熨斗投放市场，促使其他家用电器相继问世。吸尘器、电动洗衣机、压缩机式家用电冰箱、电灶、空调器、全自动洗衣机应运而生。

19世纪80年代，爱迪生效应的发现和验证电磁波存在的实验，为电子学的诞生创造了条件。20世纪初，英、美等国相继发明了第一代电子器件电子管。1919年超外差式接收机问世，为收音机发展创造了条件。1923～1924年，美国V.K.兹沃雷金发明了摄像管和显像管，1931年组装成世界上第一个全电子电视系统。1954年美国始用彩色电视广播。磁性(钢丝)录音机和磁带录音机是先后在1898年和1935年问世的，在荷兰1963年发明盒式磁带的基础上，盒式磁带录音机迅速普及。集成电路的发明，使电子技术进入微电子技术时代，使家用电器提高到一个新的水平。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种自动化洗衣机漂洗控制平台，能够根据洗衣机内部衣物的起泡状态自动决定是否进行再次衣物漂洗动作，从而替换人工判断模式，节省清洗时间，保证清洗效果。

为此，本发明具备了以下两处关键的发明点；

(1)采用智能化分析机制对洗衣机内部衣物的起泡状态进行辨识，以在确定未清洗干净的情况下继续启动后续漂洗动作；

(2)基于洗衣机漂洗容器中最大气泡的半径大小确定洗衣机内部衣物是否清洗干净。

根据本发明的一方面，提供了一种自动化洗衣机漂洗控制平台，所述平台包括：

漂洗容器，用于容纳待漂洗的衣物，并在电机的驱动下采用旋转模式执行对内部容纳的衣物的漂洗动作；

电机驱动设备，用于在接收到的参考半径大于等于预设半径阈值时，向电机发送继续漂洗命令；

所述电机驱动设备还用于在接收到的参考半径小于所述预设半径阈值时，停止向电机发送继续漂洗命令；

嵌入式摄像机，嵌入在封闭所述漂洗容器的面板上，包括图像传感器和补光单元，所述图像传感器用于对所述漂洗容器内部执行摄像动作，以获得容器内部图像；

色阶调整设备，与所述嵌入式摄像机连接，用于对接收到的容器内部图像执行色阶调整处理，以获得色阶调整图像；

图像复原设备，与所述色阶调整设备连接，用于对接收到的色阶调整图像执行点像复原操作，以获得相应的点像复原图像；

旋转校正设备，与所述图像复原设备连接，用于对接收到的点像复原图像执行旋转校正处理，以获得旋转校正图像；

半径辨识设备，与所述旋转校正设备连接，用于识别出所述旋转校正图像中的各个气泡目标，计算每一个气泡目标的形状的半径，并基于所述嵌入式摄像机的成像参数和每一个气泡目标的半径计算对应气泡目标的实际半径；

数据转换设备，分别与所述电机驱动设备和所述半径辨识设备连接，用于将各个气泡目标分别对应的各个实际半径中的最大值作为参考半径发送给所述电机驱动设备。

根据本发明的另一方面，还提供了一种自动化洗衣机漂洗控制方法，所述方法包括使用一种如上述的自动化洗衣机漂洗控制平台，用于基于洗衣机漂洗容器中最大气泡的半径大小确定是否启动继续漂洗动作。

本发明的自动化洗衣机漂洗控制平台控制智能、运行稳定。由于能够对内部衣物是否需要再次漂洗进行自动判断和启动，从而减少人工交互环节，进一步提升洗衣机的自动化水平。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的自动化洗衣机漂洗控制平台所应用的洗衣机的外形示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的自动化洗衣机漂洗控制平台的实施方案进行详细说明。

洗涤容量在6千克以下的属于家用洗衣机，家用洗衣机主要由箱体、洗涤脱水桶(有的洗涤和脱水桶分开)、传动和控制系统等组成，有的还装有加热装置。洗衣机一般专指使用水作为主要的清洗液体，有别于使用特制清洁溶液，及通常由专人负责的干洗。

机械力、洗涤液、水是洗衣机洗涤过程中的三要素。洗衣机运动部件产生的机械力和洗涤液的作用使污垢与衣物纤维脱离。加热洗涤液，可增强去污效果。织物不同，适宜液温也不同，反映洗衣机洗涤性能(即洗净衣物的能力)的主要指标是洗净率(或洗净比)和织物磨损率。洗净率是洗衣机在额定洗涤状态下，利用光电反射率计(或白度仪)测定洗涤前后人工污染布及其原布的反射率。

现有技术中，洗衣机虽然已经有一定的自动化水准，然而，由于放置的洗衣材料不同，待清洗衣物的大小、材料也不同，导致对衣物是否继续进行漂洗的判断仍需要人工开机后进行现场辨别，严重影响了洗衣体验，延长了洗衣时间。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种自动化洗衣机漂洗控制平台，能够有效解决相应的技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的自动化洗衣机漂洗控制平台所应用的洗衣机的外形示意图。

根据本发明实施方案示出的自动化洗衣机漂洗控制平台包括：

漂洗容器，用于容纳待漂洗的衣物，并在电机的驱动下采用旋转模式执行对内部容纳的衣物的漂洗动作；

电机驱动设备，用于在接收到的参考半径大于等于预设半径阈值时，向电机发送继续漂洗命令；

所述电机驱动设备还用于在接收到的参考半径小于所述预设半径阈值时，停止向电机发送继续漂洗命令；

嵌入式摄像机，嵌入在封闭所述漂洗容器的面板上，包括图像传感器和补光单元，所述图像传感器用于对所述漂洗容器内部执行摄像动作，以获得容器内部图像；

色阶调整设备，与所述嵌入式摄像机连接，用于对接收到的容器内部图像执行色阶调整处理，以获得色阶调整图像；

图像复原设备，与所述色阶调整设备连接，用于对接收到的色阶调整图像执行点像复原操作，以获得相应的点像复原图像；

旋转校正设备，与所述图像复原设备连接，用于对接收到的点像复原图像执行旋转校正处理，以获得旋转校正图像；

半径辨识设备，与所述旋转校正设备连接，用于识别出所述旋转校正图像中的各个气泡目标，计算每一个气泡目标的形状的半径，并基于所述嵌入式摄像机的成像参数和每一个气泡目标的半径计算对应气泡目标的实际半径；

数据转换设备，分别与所述电机驱动设备和所述半径辨识设备连接，用于将各个气泡目标分别对应的各个实际半径中的最大值作为参考半径发送给所述电机驱动设备。

接着，继续对本发明的自动化洗衣机漂洗控制平台的具体结构进行进一步的说明。

所述自动化洗衣机漂洗控制平台中还可以包括：

所述色阶调整设备和所述图像复原设备共用同一现场计时设备和共用同一供电输入设备。

所述自动化洗衣机漂洗控制平台中：

所述色阶调整设备和所述图像复原设备之间还设置有数据缓存设备，所述数据缓存设备通过两个数据接口分别与所述色阶调整设备和所述图像复原设备连接。

所述自动化洗衣机漂洗控制平台中还可以包括：

DDR3存储设备，分别与所述色阶调整设备和所述图像复原设备连接，用于分别存储所述色阶调整设备和所述图像复原设备的当前输出数据。

所述自动化洗衣机漂洗控制平台中还可以包括：

时分双工通信接口，与所述色阶调整设备连接，用于将所述色阶调整设备的当前发送数据通过时分双工通信链路进行发送。

所述自动化洗衣机漂洗控制平台中还可以包括：

WIFI通信设备，通过无线通信网络分别与所述色阶调整设备和所述图像复原设备建立无线通信连接。

所述自动化洗衣机漂洗控制平台中：

所述色阶调整设备和所述图像复原设备分别采用不同型号的SOC芯片来实现且所述色阶调整设备和所述图像复原设备被集成在同一块印刷电路板上。

所述自动化洗衣机漂洗控制平台中还可以包括：

温度传感设备，分别与所述色阶调整设备和所述图像复原设备连接，用于分别检测所述色阶调整设备和所述图像复原设备的外壳温度。

所述自动化洗衣机漂洗控制平台中还可以包括：

触摸屏，用于根据用户的操作，接收用户的输入信息。

同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种自动化洗衣机漂洗控制方法，所述方法包括使用一种如上述的自动化洗衣机漂洗控制平台，用于基于洗衣机漂洗容器中最大气泡的半径大小确定是否启动继续漂洗动作。

另外，DDR3显存可以看作是DDR2的改进版，二者有很多相同之处，主要采用144Pin球形针脚的FBGA封装方式。不过DDR3核心有所改进：DDR3显存采用0.11微米生产工艺，耗电量较DDR2明显降低。此外，DDR3显存采用了“Pseudo Open Drain”接口技术，只要电压合适，显示芯片可直接支持DDR3显存。当然，显存颗粒较长的延迟时间(CAS latency)一直是高频率显存的一大通病，DDR3也不例外，DDR3的CAS latency为5/6/7/8，相比之下DDR2为3/4/5。客观地说，DDR3相对于DDR2在技术上并无突飞猛进的进步，但DDR3的性能优势仍比较明显：(1)功耗和发热量较小：吸取了DDR2的教训，在控制成本的基础上减小了能耗和发热量，使得DDR3更易于被用户和厂家接受。(2)工作频率更高：由于能耗降低，DDR3可实现更高的工作频率，在一定程度弥补了延迟时间较长的缺点，同时还可作为显卡的卖点之一，这在搭配DDR3显存的显卡上已有所表现。(3)降低显卡整体成本：DDR2显存颗粒规格多为4M X32bit，搭配中高端显卡常用的128MB显存便需8颗。而DDR3显存规格多为8M X 32bit，单颗颗粒容量较大，4颗即可构成128MB显存。如此一来，显卡PCB面积可减小，成本得以有效控制，此外，颗粒数减少后，显存功耗也能进一步降低。(4)通用性好：相对于DDR变更到DDR2，DDR3对DDR2的兼容性更好。由于针脚、封装等关键特性不变，搭配DDR2的显示核心和公版设计的显卡稍加修改便能采用DDR3显存，这对厂商降低成本大有好处。目前，DDR3显存在新出的大多数中高端显卡上得到了广泛的应用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

虽然本发明已以实施例揭示如上，但其并非用以限定本发明，任何所属技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，应当可以做出适当的改动和同等替换。因此本发明的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

自动化洗衣机漂洗控制平台专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。