专利摘要

本发明公开了一种多功能的蔬菜水果分拣设备，其结构包括：移动平台、旋转云台、防尘橡胶圈、控制器、旋转大臂、传动小臂、抓手电机、图像识别器、抓手，移动平台外壁的前端焊接在旋转云台外壁的后端，旋转云台的顶端与防尘橡胶圈外壁的底端过盈配合，控制器的底端水平安设在移动平台外壁的上端，旋转大臂的上端与传动小臂的后端机械连接，本发明的一种多功能的蔬菜水果分拣设备的可移动平台与机械手配合对水果蔬菜进行快速分拣，改进后的多功能的蔬菜水果分拣设备能够模拟手臂对蔬菜水果的快速抓取，能够大概率减少对水果的损伤，并且机器能够进行移动，更加灵活配合生产人员的安排，提高生产效率。

权利要求

1.一种多功能的蔬菜水果分拣设备，其结构包括：移动平台(1)、旋转云台(2)、防尘橡胶圈(3)、控制器(4)、旋转大臂(5)、传动小臂(6)、抓手电机(7)、图像识别器(8)、抓手(9)，其特征在于：

所述移动平台(1)外壁的前端焊接在旋转云台(2)外壁的后端，所述旋转云台(2)的顶端与防尘橡胶圈(3)外壁的底端过盈配合，所述控制器(4)的底端水平安设在移动平台(1)外壁的上端，所述旋转大臂(5)的上端与传动小臂(6)的后端机械连接，所述抓手电机(7)水平安设在传动小臂(6)的上端并且与抓手(9)的关节活动连接，所述图像识别器(8)的外螺纹与抓手(9)中部的内螺纹间隙配合，所述抓手电机(7)端子通过导线与控制器(4)内部主板电连接；

所述移动平台(1)设有驱动电机(101)、分路齿轮(102)、离合器(103)、拨动开关(104)、间歇齿轮(105)、驱动后轮(106)、散热器(107)、驱动前轮(108)，所述驱动电机(101)水平安设在分路齿轮(102)的左上端并且活动连接，所述离合器(103)的上端与拨动开关(104)的左侧间隙配合，所述离合器(103)右端的外齿与间歇齿轮(105)的外齿相互啮合，所述间歇齿轮(105)水平安设在驱动后轮(106)输入齿轮的上端，所述散热器(107)的主轴固定在移动平台(1)内壁的中段，所述驱动前轮(108)固定在驱动后轮(106)的左侧并且与驱动电机(101)的主轴机械连接；

所述驱动电机(101)由防尘罩(1011)、底座(1012)、驱动器(1013)、主轴(1014)、第一皮带轮(1015)、接线盒(1016)组成，所述防尘罩(1011)通过螺钉垂直固定在驱动器(1013)的左侧，所述底座(1012)的底端水平焊接驱动器(1013)外壁的上端，所述主轴(1014)的外壁水平贯穿驱动器(1013)的中心并且与第一皮带轮(1015)的轴心过盈配合，所述接线盒(1016)的上端安设驱动器(1013)外壁的右下方，所述控制器(4)的主板通过导线与接线盒(1016)内部端子电连接；

所述分路齿轮(102)由输入带轮(1021)、输出锥型齿(1022)、轴杆(1023)、齿柱(1024)、输出直齿(1025)组成，所述输入带轮(1021)垂直固定在输出锥型齿(1022)的右侧并且处于同一轴心，所述输出锥型齿(1022)的中心焊接在轴杆(1023)的左侧，所述轴杆(1023)的右侧与齿柱(1024)中心的凹槽过盈配合，所述输出直齿(1025)水平安设在离合器(103)的左侧，所述输出锥型齿(1022)的外齿与驱动前轮(108)的外齿相互啮合；

所述离合器(103)由主动轴(1031)、输入摩擦片(1032)、活动摩擦片(1033)、移动架体(1034)、滑轮(1035)、滑轨(1036)组成，所述主动轴(1031)水平固定在输入摩擦片(1032)左侧的凹槽内部，所述输入摩擦片(1032)右侧表面固定在活动摩擦片(1033)的左侧并且与移动架体(1034)内壁活动连接，所述滑轮(1035)通过螺栓固定在移动架体(1034)上端的开孔内部，所述滑轮(1035)的外壁与滑轨(1036)的内部活动连接；

所述拨动开关(104)由把手(1041)、支座(1042)、扇齿(1043)、凸轮(1044)、活动臂(1045)组成，所述把手(1041)左侧的活动耳与支座(1042)的中段间隙配合，所述扇齿(1043)的右侧焊接在把手(1041)的左侧并且与凸轮(1044)的外齿相互啮合，所述凸轮(1044)通过活动栓与活动臂(1045)的右侧活动耳机械连接，所述活动臂(1045)水平安设在离合器(103)的右侧；

所述间歇齿轮(105)由输入带轮(1051)、轮架(1052)、异型齿轮(1053)、顶杆(1054)、从动异型轮(1055)、输出小带轮(1056)组成，所述输入带轮(1051)的轴心通过螺栓固定在轮架(1052)的上端，所述轮架(1052)垂直焊接在移动平台(1)内壁的上端，所述异型齿轮(1053)的轴心焊接在顶杆(1054)的底部并且与从动异型轮(1055)的凹槽活动连接，所述从动异型轮(1055)固定在输出小带轮(1056)的后端并且处于同一轴心，所述输出小带轮(1056)通过皮带与驱动后轮(106)的带轮机械连接；

所述驱动后轮(106)由第一输入小轮(1061)、第一输出大轮(1062)、皮带(1063)、从动齿轮(1064)、驱动齿轮(1065)、静音轮圈(1066)组成，所述第一输入小轮(1061)垂直固定在第一输出大轮(1062)的后端，所述第一输出大轮(1062)的外壁通过皮带(1063)与从动齿轮(1064)外壁活动连接，所述从动齿轮(1064)的外齿与驱动齿轮(1065)的外齿相互啮合，所述驱动齿轮(1065)的轴心焊接在静音轮圈(1066)的后端并且活动连接，所述第一输入小轮(1061)水平安设在间歇齿轮(105)的下端；

所述散热器(107)由直齿(1071)、蜗杆(1072)、承接齿轮(1073)、旋转轴(1074)、扇叶(1075)组成，所述直齿(1071)中心的内螺纹与蜗杆(1072)左侧的外螺纹间隙配合，所述蜗杆(1072)右侧的外齿通过承接齿轮(1073)的齿纹与旋转轴(1074)机械连接，所述旋转轴(1074)垂直固定在扇叶(1075)中轴的上端，所述直齿(1071)的外齿与分路齿轮(102)底部的齿柱相互啮合；

所述驱动前轮(108)由减速大轮圈(1081)、减速小齿轮(1082)、主轴齿轮(1083)、第二皮带(1084)、第二从动齿轮(1085)、活动轮架(1086)、第二驱动齿轮(1087)、橡胶轮圈(1088)组成，所述减速小齿轮(1082)设有四个均匀固定在减速大轮圈(1081)的内壁，所述减速小齿轮(1082)的外齿与主轴齿轮(1083)的外齿活动连接，所述主轴齿轮(1083)的外壁通过第二皮带(1084)与第二从动齿轮(1085)的外壁活动连接，所述第二从动齿轮(1085)的轴心通过螺栓安设在活动轮架(1086)的右侧，所述第二驱动齿轮(1087)垂直安设在橡胶轮圈(1088)的前端。

说明书

技术领域

本发明是一种多功能的蔬菜水果分拣设备，属于水果分拣设备领域。

背景技术

自动分拣机是照按预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械，随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。在邮政部门自动信函分拣机及自动包裹分拣机已经使用多年。被检货物经由各种方式，如人工搬运、机械搬运、自动化搬运等送入分检系统，经合流后汇集到一条输送机上。

但现有技术由于自动化分拣设备在运行中由于水果以及蔬菜较为脆弱，在分拣的过程中容易产生损失，引起腐烂以及包装起来不美观，给生产者带来一定的产品损耗。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种多功能的蔬菜水果分拣设备，以解决由于自动化分拣设备在运行中由于水果以及蔬菜较为脆弱，在分拣的过程中容易产生损失，引起腐烂以及包装起来不美观，给生产者带来一定的产品损耗的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种多功能的蔬菜水果分拣设备，其结构包括：移动平台、旋转云台、防尘橡胶圈、控制器、旋转大臂、传动小臂、抓手电机、图像识别器、抓手，所述移动平台外壁的前端焊接在旋转云台外壁的后端，所述旋转云台的顶端与防尘橡胶圈外壁的底端过盈配合，所述控制器的底端水平安设在移动平台外壁的上端，所述旋转大臂的上端与传动小臂的后端机械连接，所述抓手电机水平安设在传动小臂的上端并且与抓手的关节活动连接，所述图像识别器的外螺纹与抓手中部的内螺纹间隙配合，所述抓手电机端子通过导线与控制器内部主板电连接，所述移动平台设有驱动电机、分路齿轮、离合器、拨动开关、间歇齿轮、驱动后轮、散热器、驱动前轮，所述驱动电机水平安设在分路齿轮的左上端并且活动连接，所述离合器的上端与拨动开关的左侧间隙配合，所述离合器右端的外齿与间歇齿轮的外齿相互啮合，所述间歇齿轮水平安设在驱动后轮输入齿轮的上端，所述散热器的主轴固定在移动平台内壁的中段，所述驱动前轮固定在驱动后轮的左侧并且与驱动电机的主轴机械连接；

进一步地，所述驱动电机由防尘罩、底座、驱动器、主轴、第一皮带轮、接线盒组成，所述防尘罩通过螺钉垂直固定在驱动器的左侧，所述底座的底端水平焊接驱动器外壁的上端，所述主轴的外壁水平贯穿驱动器的中心并且与第一皮带轮的轴心过盈配合，所述接线盒的上端安设驱动器外壁的右下方，所述控制器的主板通过导线与接线盒内部端子电连接。

进一步地，所述分路齿轮由输入带轮、输出锥型齿、轴杆、齿柱、输出直齿组成，所述输入带轮垂直固定在输出锥型齿的右侧并且处于同一轴心，所述输出锥型齿的中心焊接在轴杆的左侧，所述轴杆的右侧与齿柱中心的凹槽过盈配合，所述输出直齿水平安设在离合器的左侧，所述输出锥型齿的外齿与驱动前轮的外齿相互啮合。

进一步地，所述离合器由主动轴、输入摩擦片、活动摩擦片、移动架体、滑轮、滑轨组成，所述主动轴水平固定在输入摩擦片左侧的凹槽内部，所述输入摩擦片右侧表面固定在活动摩擦片的左侧并且与移动架体内壁活动连接，所述滑轮通过螺栓固定在移动架体上端的开孔内部，所述滑轮的外壁与滑轨的内部活动连接。

进一步地，所述拨动开关由把手、支座、扇齿、凸轮、活动臂组成，所述把手左侧的活动耳与支座的中段间隙配合，所述扇齿的右侧焊接在把手的左侧并且与凸轮的外齿相互啮合，所述凸轮通过活动栓与活动臂的右侧活动耳机械连接，所述活动臂水平安设在离合器的右侧。

进一步地，所述间歇齿轮由输入带轮、轮架、异型齿轮、顶杆、从动异型轮、输出小带轮组成，所述输入带轮的轴心通过螺栓固定在轮架的上端，所述轮架垂直焊接在移动平台内壁的上端，所述异型齿轮的轴心焊接在顶杆的底部并且与从动异型轮的凹槽活动连接，所述从动异型轮固定在输出小带轮的后端并且处于同一轴心，所述输出小带轮通过皮带与驱动后轮的带轮机械连接。

进一步地，所述驱动后轮由第一输入小轮、第一输出大轮、皮带、从动齿轮、驱动齿轮、静音轮圈组成，所述第一输入小轮垂直固定在第一输出大轮的后端，所述第一输出大轮的外壁通过皮带与从动齿轮外壁活动连接，所述从动齿轮的外齿与驱动齿轮的外齿相互啮合，所述驱动齿轮的轴心焊接在静音轮圈的后端并且活动连接，所述第一输入小轮水平安设在间歇齿轮的下端。

进一步地，所述散热器由直齿、蜗杆、承接齿轮、旋转轴、扇叶组成，所述直齿中心的内螺纹与蜗杆左侧的外螺纹间隙配合，所述蜗杆右侧的外齿通过承接齿轮的齿纹与旋转轴机械连接，所述旋转轴垂直固定在扇叶中轴的上端，所述直齿的外齿与分路齿轮底部的齿柱相互啮合。

进一步地，所述驱动前轮由减速大轮圈、减速小齿轮、主轴齿轮、第二皮带、第二从动齿轮、活动轮架、第二驱动齿轮、橡胶轮圈组成，所述减速小齿轮设有四个均匀固定在减速大轮圈的内壁，所述减速小齿轮的外齿与主轴齿轮的外齿活动连接，所述主轴齿轮的外壁通过第二皮带与第二从动齿轮的外壁活动连接，所述第二从动齿轮的轴心通过螺栓安设在活动轮架的右侧，所述第二驱动齿轮垂直安设在橡胶轮圈的前端。

有益效果

本发明通过控制器对抓手进行控制，抓手内置了称重传感器，能够根据生产者的要求对水果蔬菜的要求进行分类，通过图像识别器进行识别其水果的品类，然后进行对内部各项水果的设置参数进行调取，旋转大臂与传动小臂进行灵活配合移动，进行水果的分拣运送，移动平台能够对机器进行移动，使摆放更加合理同时增加对整条水果分拣的生产线的机械柔性，控制器在移动平台需要移动的时候进行对内部驱动电机进行操控，移动平台内置的波动开关对离合器进行控制，当拨动开关向下拨动的时候扇齿旋转凸轮拉扯活动臂，活动臂会将离合器的移动架体向右拉扯离合器的输入摩擦片与活动摩擦片闭合，由于移动架体依附滑轮在滑轨进行活动，能够减少由于摩擦片间倾斜进行传动影响传动质量，驱动电机的驱动器驱动主轴通过第一皮带轮与分路齿轮的输入带轮进行驱动，分路齿轮的的底部与散热器的直齿进行连接直齿通过蜗杆与固定在旋转轴的扇叶进行传动，扇叶带动内部的热气，减少内部的热气能够避免由于空气的水分在移动平台内部汽化，然后冷凝使内部的机械部件容易老化，分路齿轮的另外一路带动驱动前轮，驱动前轮固定靠近旋转云台承重较重，通过减速大轮圈与减速小齿轮提高大力矩的动力进行移动，分路齿轮的另外一路通过间歇齿轮与驱动后轮进行传动，改进后的多功能的蔬菜水果分拣设备能够模拟手臂对蔬菜水果的快速抓取，能够大概率减少对水果的损伤，并且机器能够进行移动，更加灵活配合生产人员的安排，提高生产效率。

本发明一种多功能的蔬菜水果分拣设备的可移动平台与机械手配合对水果蔬菜进行快速分拣，改进后的多功能的蔬菜水果分拣设备能够模拟手臂对蔬菜水果的快速抓取，能够大概率减少对水果的损伤，并且机器能够进行移动，更加灵活配合生产人员的安排，提高生产效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种多功能的蔬菜水果分拣设备的外观结构示意图。

图2为本发明一种多功能的蔬菜水果分拣设备的内部结构示意图。

图3为本发明图2的第一部分的结构示意图。

图4为本发明图2的第二部分的结构示意图。

图5为本发明传动结构示意图。

图中：移动平台-1、旋转云台-2、防尘橡胶圈-3、控制器-4、旋转大臂-5、传动小臂-6、抓手电机-7、图像识别器-8、抓手-9、驱动电机-101、分路齿轮-102、离合器-103、拨动开关-104、间歇齿轮-105、驱动后轮-106、散热器-107、驱动前轮-108、驱动电机-101、分路齿轮-102、离合器-103、拨动开关-104、间歇齿轮-105、驱动后轮-106、散热器-107、驱动前轮-108、防尘罩-1011、底座-1012、驱动器-1013、主轴-1014、第一皮带轮-1015、接线盒-1016、输入带轮-1021、输出锥型齿-1022、轴杆-1023、齿柱-1024、输出直齿-1025、主动轴-1031、输入摩擦片-1032、活动摩擦片-1033、移动架体-1034、滑轮-1035、滑轨-1036、把手-1041、支座-1042、扇齿-1043、凸轮-1044、活动臂-1045、输入带轮-1051、轮架-1052、异型齿轮-1053、顶杆-1054、从动异型轮-1055、输出小带轮-1056、第一输入小轮-1061、第一输出大轮-1062、皮带-1063、从动齿轮-1064、驱动齿轮-1065、静音轮圈-1066、直齿-1071、蜗杆-1072、承接齿轮-1073、旋转轴-1074、扇叶-1075、减速大轮圈-1081、减速小齿轮-1082、主轴齿轮-1083、第二皮带-1084、第二从动齿轮-1085、活动轮架-1086、第二驱动齿轮-1087、橡胶轮圈-1088。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图5，本发明提供一种多功能的蔬菜水果分拣设备：其结构包括：移动平台1、旋转云台2、防尘橡胶圈3、控制器4、旋转大臂5、传动小臂6、抓手电机7、图像识别器8、抓手9，所述移动平台1外壁的前端焊接在旋转云台2外壁的后端，所述旋转云台2的顶端与防尘橡胶圈3外壁的底端过盈配合，所述控制器4的底端水平安设在移动平台1外壁的上端，所述旋转大臂5的上端与传动小臂6的后端机械连接，所述抓手电机7水平安设在传动小臂6的上端并且与抓手9的关节活动连接，所述图像识别器8的外螺纹与抓手9中部的内螺纹间隙配合，所述抓手电机7端子通过导线与控制器4内部主板电连接，所述移动平台1设有驱动电机101、分路齿轮102、离合器103、拨动开关104、间歇齿轮105、驱动后轮106、散热器107、驱动前轮108，所述驱动电机101水平安设在分路齿轮102的左上端并且活动连接，所述离合器103的上端与拨动开关104的左侧间隙配合，所述离合器103右端的外齿与间歇齿轮105的外齿相互啮合，所述间歇齿轮105水平安设在驱动后轮106输入齿轮的上端，所述散热器107的主轴固定在移动平台1内壁的中段，所述驱动前轮108固定在驱动后轮106的左侧并且与驱动电机101的主轴机械连接，所述驱动电机101由防尘罩1011、底座1012、驱动器1013、主轴1014、第一皮带轮1015、接线盒1016组成，所述防尘罩1011通过螺钉垂直固定在驱动器1013的左侧，所述底座1012的底端水平焊接驱动器1013外壁的上端，所述主轴1014的外壁水平贯穿驱动器1013的中心并且与第一皮带轮1015的轴心过盈配合，所述接线盒1016的上端安设驱动器1013外壁的右下方，所述控制器4的主板通过导线与接线盒1016内部端子电连接，所述分路齿轮102由输入带轮1021、输出锥型齿1022、轴杆1023、齿柱1024、输出直齿1025组成，所述输入带轮1021垂直固定在输出锥型齿1022的右侧并且处于同一轴心，所述输出锥型齿1022的中心焊接在轴杆1023的左侧，所述轴杆1023的右侧与齿柱1024中心的凹槽过盈配合，所述输出直齿1025水平安设在离合器103的左侧，所述输出锥型齿1022的外齿与驱动前轮108的外齿相互啮合，所述离合器103由主动轴1031、输入摩擦片1032、活动摩擦片1033、移动架体1034、滑轮1035、滑轨1036组成，所述主动轴1031水平固定在输入摩擦片1032左侧的凹槽内部，所述输入摩擦片1032右侧表面固定在活动摩擦片1033的左侧并且与移动架体1034内壁活动连接，所述滑轮1035通过螺栓固定在移动架体1034上端的开孔内部，所述滑轮1035的外壁与滑轨1036的内部活动连接，所述拨动开关104由把手1041、支座1042、扇齿1043、凸轮1044、活动臂1045组成，所述把手1041左侧的活动耳与支座1042的中段间隙配合，所述扇齿1043的右侧焊接在把手1041的左侧并且与凸轮1044的外齿相互啮合，所述凸轮1044通过活动栓与活动臂1045的右侧活动耳机械连接，所述活动臂1045水平安设在离合器103的右侧，所述间歇齿轮105由输入带轮1051、轮架1052、异型齿轮1053、顶杆1054、从动异型轮1055、输出小带轮1056组成，所述输入带轮1051的轴心通过螺栓固定在轮架1052的上端，所述轮架1052垂直焊接在移动平台1内壁的上端，所述异型齿轮1053的轴心焊接在顶杆1054的底部并且与从动异型轮1055的凹槽活动连接，所述从动异型轮1055固定在输出小带轮1056的后端并且处于同一轴心，所述输出小带轮1056通过皮带与驱动后轮106的带轮机械连接，所述驱动后轮106由第一输入小轮1061、第一输出大轮1062、皮带1063、从动齿轮1064、驱动齿轮1065、静音轮圈1066组成，所述第一输入小轮1061垂直固定在第一输出大轮1062的后端，所述第一输出大轮1062的外壁通过皮带1063与从动齿轮1064外壁活动连接，所述从动齿轮1064的外齿与驱动齿轮1065的外齿相互啮合，所述驱动齿轮1065的轴心焊接在静音轮圈1066的后端并且活动连接，所述第一输入小轮1061水平安设在间歇齿轮105的下端所述散热器107由直齿1071、蜗杆1072、承接齿轮1073、旋转轴1074、扇叶1075组成，所述直齿1071中心的内螺纹与蜗杆1072左侧的外螺纹间隙配合，所述蜗杆1072右侧的外齿通过承接齿轮1073的齿纹与旋转轴1074机械连接，所述旋转轴1074垂直固定在扇叶1075中轴的上端，所述直齿1071的外齿与分路齿轮102底部的齿柱相互啮合，所述驱动前轮108由减速大轮圈1081、减速小齿轮1082、主轴齿轮1083、第二皮带1084、第二从动齿轮1085、活动轮架1086、第二驱动齿轮1087、橡胶轮圈1088组成，所述减速小齿轮1082设有四个均匀固定在减速大轮圈1081的内壁，所述减速小齿轮1082的外齿与主轴齿轮1083的外齿活动连接，所述主轴齿轮1083的外壁通过第二皮带1084与第二从动齿轮1085的外壁活动连接，所述第二从动齿轮1085的轴心通过螺栓安设在活动轮架1086的右侧，所述第二驱动齿轮1087垂直安设在橡胶轮圈1088的前端。

在本发明通过控制器4对抓手9进行控制，抓手9内置了称重传感器，能够根据生产者的要求对水果蔬菜的要求进行分类，通过图像识别器8进行识别其水果的品类，然后进行对内部各项水果的设置参数进行调取，旋转大臂5与传动小臂6进行灵活配合移动，进行水果的分拣运送，移动平台1能够对机器进行移动，使摆放更加合理同时增加对整条水果分拣的生产线的机械柔性，控制器4在移动平台1需要移动的时候进行对内部驱动电机101进行操控，移动平台1内置的波动开关104对离合器103进行控制，当拨动开关104向下拨动的时候扇齿1043旋转凸轮1044拉扯活动臂1045，活动臂会将离合器103的移动架体1034向右拉扯离合器103的输入摩擦片1032与活动摩擦片1033闭合，由于移动架体1034依附滑轮1035在滑轨1036进行活动，能够减少由于摩擦片间倾斜进行传动影响传动质量，驱动电机101的驱动器1013驱动主轴1014通过第一皮带轮1015与分路齿轮102的输入带轮1021进行驱动，分路齿轮102的的底部与散热器107的直齿1071进行连接直齿1071通过蜗杆1072与固定在旋转轴1074的扇叶1075进行传动，扇叶带动内部的热气，减少内部的热气能够避免由于空气的水分在移动平台1内部汽化，然后冷凝使内部的机械部件容易老化，分路齿轮102的另外一路带动驱动前轮108，驱动前轮108固定靠近旋转云台2承重较重，通过减速大轮圈1081与减速小齿轮1082提高大力矩的动力进行移动，分路齿轮102的另外一路通过间歇齿轮1052与驱动后轮106进行传动，改进后的多功能的蔬菜水果分拣设备能够模拟手臂对蔬菜水果的快速抓取，能够大概率减少对水果的损伤，并且机器能够进行移动，更加灵活配合生产人员的安排，提高生产效率。

本发明所述的蜗杆1072是有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副的齿轮，其分度曲面可以是圆柱面，圆锥面或圆环面，有阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法向直廓蜗杆、锥面包络圆柱蜗杆四种类别。

其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是由于自动化分拣设备在运行中由于水果以及蔬菜较为脆弱，在分拣的过程中容易产生损失，引起腐烂以及包装起来不美观，给生产者带来一定的产品损耗，本发明通过上述部件的互相组合，可以达到改进后的多功能的蔬菜水果分拣设备能够模拟手臂对蔬菜水果的快速抓取，能够大概率减少对水果的损伤，并且机器能够进行移动，更加灵活配合生产人员的安排，提高生产效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

一种多功能的蔬菜水果分拣设备专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。