专利摘要

本发明公开了一种报废车辆拆解控制方法，属于轿车拆解技术领域，所述方法基于一车辆拆解翻转机来实现，车辆拆解翻转机包括有底盘锁定机构、翻转机构、升降机构、车体限位机构和拆卸台，所述车体限位机构包括有车体夹紧组件和车顶限位组件，所述底盘锁定机构包括有两个间隔设置且结构相同的底盘锁紧组件，两个所述底盘锁紧组件均包括有固定架、移料部件和两个对称设置的压紧部件。本发明通过车体限位机构能够完成对不同车型车体的固定作业，使车体在旋转和升降的过程中不会发生晃动，满足不同车型的需求，并且车体限位机构能够对车壳进行夹紧和升降，底盘锁定机构能够对车体底盘进行锁定，从而协助工作者对车壳进行拆解。

权利要求

1.一种报废车辆拆解控制方法，所述方法基于一车辆拆解翻转机来实现，其特征在于，车辆拆解翻转机包括有底盘锁定机构（1）、翻转机构（2）、升降机构（3）、车体限位机构（4）和拆卸台（5），所述底盘锁定机构（1）设置在拆卸台（5）的两侧，所述车体限位机构（4）设置在拆卸台（5）的上方，所述翻转机构（2）设置在拆卸台（5）的两侧，所述翻转机构（2）与升降机构（3）固定连接，所述车体限位机构（4）包括有车体夹紧组件（6）和车顶限位组件（4a），所述车体夹紧组件（6）设置在车顶限位组件（4a）的两侧，所述底盘锁定机构（1）包括有两个间隔设置且结构相同的底盘锁紧组件（1a），两个所述底盘锁紧组件（1a）均包括有固定架（1b）、移料部件（7）和两个对称设置的压紧部件，所述移料部件（7）设置在固定架（1b）的顶部；

所述车体夹紧组件（6）包括有承载板（6a）、两个移料板（6a1）和两个间隔设置在承载板（6a）下方的滑杆（6a2），所述承载板（6a）的底部对应每个滑杆（6a2）均设有两个延伸板（6a3），所述滑杆（6a2）固定在两个所述延伸板（6a3）之间，每个所述移料板（6a1）均能够滑动的套设在两个滑杆（6a2）上，每个所述移料板（6a1）的底部均设有压紧框（6a4），所述压紧框（6a4）的底部设有两个间隔设置的承载块（6a5），所述承载块（6a5）通过螺栓固定在压紧框（6a4）的底部，所述承载块（6a5）的顶部设有防滑层；

所述车体夹紧组件（6）还包括有推料板（6a6）和两个间隔设置在承载板（6a）底部的滑动轨道（6a7），每个所述滑动轨道（6a7）上均设有与其滑动配合的滑动块（6b），所述滑动块（6b）的底部与推料板（6a6）固定连接；每个所述移料板（6a1）的顶部均设有驱动杆（6c），所述推料板（6a6）上设有两个呈对称设置的滑槽（6d），所述滑槽（6d）呈倾斜设置，每个所述滑槽（6d）均对应一个驱动杆（6c），所述滑槽（6d）与驱动杆（6c）滑动配合；

所述承载板（6a）的一端底部设有两个延伸座（6e），每个所述延伸座（6e）上均设有与其铰接的推送气缸（6f），所述推料板（6a6）的端部对应每个推送气缸（6f）均设有一个连接耳（6g），所述推送气缸（6f）的输出端和与其对应的连接耳（6g）铰接；

所述压紧部件包括有安装板（8a）和设置在安装板（8a）一端的固定座（8a1），所述固定座（8a1）上设有与其铰接的压紧块（8a2），所述压紧块（8a2）的一端设有橡胶层，所述压紧块（8a2）的另一端设有延伸耳（8b），所述安装板（8a）的端部设有支撑立板（8c），所述支撑立板（8c）的顶部设有转动轴（8d），所述转动轴（8d）上套设有转动板（8e），所述转动板（8e）的端部与延伸耳（8b）之间设有与两者铰接的连接杆（8f），所述安装板（8a）的底部设有底板（8g），所述底板（8g）的侧壁上设有与其铰接的压紧气缸（8h），所述压紧气缸（8h）的输出端与转动板（8e）的端部铰接；所述移料部件（7）包括有旋转轴（7a）和两个沿一直线间隔设置在固定架（1b）顶部的滑轨（7b），所述旋转轴（7a）设置在固定架（1b）的中段，并且旋转轴（7a）与固定架（1b）转动连接，每个所述滑轨（7b）上均设有与其滑动配合的送料块（7c），每个送料块（7c）均对应一个安装板（8a），每个所述安装板（8a）和与其对应的送料块（7c）之间均设有与两者固定连接的支撑架（7d），所述转动轴（8d）上套设有传动板（7e），所述传动板（7e）的两端均设有延伸杆（7f），每个延伸杆（7f）均对应一个送料块（7c），每个所述延伸杆（7f）和与其对应的送料块（7c）之间均设有与两者铰接的驱动板（7g），所述固定架（1b）的底部设有自锁电机（7h），所述自锁电机（7h）的输出端与旋转轴（7a）之间通过联轴器连接；

所述升降机构（3）包括有两个呈对称设置并且结构相同的升降组件（3a），每个所述升降组件（3a）均包括有升降柜（3a1）、升降台（3a2）和两个竖直设置在升降柜（3a1）内的滑动立杆（3a3），所述升降台（3a2）套设在两个滑动立杆（3a3）上，所述升降柜（3a1）的顶部设有旋转电机（3b）和两个间隔设置的轴承座（3b1），两个所述轴承座（3b1）之间设有呈水平设置的安装轴（3b2），所述安装轴（3b2）上套设有从动齿轮（3b3），所述旋转电机（3b）的输出端上套设有与从动齿轮（3b3）啮合的主动齿轮（3b4）；

每个所述升降组件（3a）还均包括有收卷电机（3c）、设置在升降台（3a2）顶部的连接座（3c1）和两个设置在升降柜（3a1）侧壁上的安装侧板（3c2），两个所述安装侧板（3c2）之间设有与两者转动连接的连接轴（3c3），所述收卷电机（3c）的输出端与连接轴（3c3）端部通过联轴器连接，每个所述安装轴（3b2）上均套设有传动链轮（3c4），所述连接座（3c1）上设有两个与其固定连接的升降链条（3c5），每个所述传动链轮（3c4）对应一个升降链条（3c5），所述传动链轮（3c4）和与其对应的升降链条（3c5）啮合，所述连接轴（3c3）上对应每个升降链条（3c5）均设有一个收卷链轮（3c6），所述升降链条（3c5）和与其对应的收卷链轮（3c6）啮合；

所述翻转机构（2）包括有两个分别设置在两个升降台（3a2）侧壁上的翻转组件（2a），每个所述翻转组件（2a）均包括有承载架和设置在承载架顶部的安装座（2b），每个所述安装座（2b）上设有与其转动连接的旋转筒（2c），所述旋转筒（2c）上设有安装架（2d），所述承载板（6a）固定在两个所述安装架（2d）之间，所述旋转筒（2c）上套设有齿环（2e），所述承载架的顶部设有驱动电机（2f），所述驱动电机（2f）的输出端上套设有与齿环（2e）啮合的驱动齿轮（2g）；

所述方法包括如下步骤：

（1）将车辆移动至拆卸台（5）的顶部，通过车体限位机构（4）能够完成对不同车型车体的固定作业，使车体在旋转和升降的过程中不会发生晃动；

（2）基于承载块（6a5）进行拆卸，使压紧框（6a4）对车壳进行夹紧，工作者将车体底盘与车壳拆卸后即可将车壳从车体上进行拆解；

所述步骤（2）中的拆解进一步包括：

通过推送气缸（6f）工作驱动连接耳（6g）水平伸缩，使连接耳（6g）带动推料板（6a6）发生移动，使推料板（6a6）在移动的过程中带动两个与滑槽（6d）滑动配合的驱动杆（6c）移动，使驱动杆（6c）带动移料板（6a1）移动，使两个移料板（6a1）相对移动或相背移动，两个移料板（6a1）分别带动两个压紧框（6a4）移动，通过升降机构（3）使承载块（6a5）位于车体底盘的底部，并且两个压紧框（6a4）将车壳夹紧，使车体不会在翻转的过程中发生晃动，通过升降机构（3）使被夹紧的车体发生升降作业，使车体升降至一定的高度便于工作者进行拆解；

通过旋转电机（3b）工作驱动主动齿轮（3b4）转动，主动齿轮（3b4）带动从动齿轮（3b3）转动，使从动齿轮（3b3）带动安装轴（3b2）转动，安装轴（3b2）带动两个传动链轮（3c4）发生转动，使传动链轮（3c4）带动与其对应的升降链条（3c5）移动，使升降链条（3c5）在移动的过程中带动连接座（3c1）移动，使升降台（3a2）在滑动立杆（3a3）上移动，使升降台（3a2）带动承载架竖直升降，收卷电机（3c）带动连接轴（3c3）发生转动，使两个收卷链轮（3c6）对升降链条（3c5）进行收卷；

通过翻转机构（2）使被夹紧的车体发生转动，使车体翻转至一定的角度，便于工作者在不同的角度车体进行拆解，驱动电机（2f）工作使驱动齿轮（2g）发生转动，使驱动齿轮（2g）带动齿环（2e）发生转动，使旋转筒（2c）发生转动，使位于两个安装架（2d）之间的承载板（6a）发生转动，从而使车体夹紧组件（6）带动车体发生转动；

通过底盘锁定机构（1）对不同车型的车体底盘进行锁定，使车体底盘在与车壳分离的过程中不会发生晃动，便于工作者对车体的车壳进行拆卸，自锁电机（7h）工作驱动旋转轴（7a）转动，旋转轴（7a）带动传动板（7e）发生转动，使两个驱动板（7g）同时发生转动，从而使两个送料块（7c）相对移动或相背移动，使两个压紧部件相对移动或相背移动，便于对不同宽度的车体底盘进行压紧作业，压紧气缸（8h）工作驱动转动板（8e）绕转动轴（8d）的轴线转动，使转动板（8e）带动连接杆（8f）移动，使延伸耳（8b）发生移动，从而使压紧块（8a2）发生转动并且对车体的底盘侧壁进行压紧作业，便于使车体底盘在与车壳分离的过程中不会发生晃动。

2.根据权利要求1所述的报废车辆拆解控制方法，其特征在于，所述车顶限位组件（4a）包括有设置在承载板（6a）底部的液压缸（4b），所述液压缸（4b）的输出端竖直朝下设置，所述液压缸（4b）的输出端上设有连接架（4c），所述连接架（4c）的底部设有两个压紧盘（4d）。

说明书

技术领域

本发明涉及轿车拆解技术领域，尤其是涉及一种报废车辆拆解翻转控制方法。

背景技术

随着车辆拆解量的增长，拆解工艺和工序更为细分化，所以需配备更为专业的拆解设备。报废车辆在拆解流水线上进行拆解时，根据年拆解量的不同，需制定不同的拆解工艺和工序，并且随着拆解量的增大，拆解工艺和工序更为细分化，所以，需配备更为专业的拆解设备，车体在翻转的过程中，不能完全受控，缺少相应的固定措施，对操作人员有一定的安全隐患。同时翻转以后的车体还需要再次固定，才能保证发动机顺利拆卸。

专利号为CN102431608B的发明专利公开了一种报废汽车翻转设备，属于报废汽车处理设备领域。该翻转设备包括：转臂、锁紧机构、机架和驱动机构；其中，所述转臂上设有锁紧机构；所述转臂设置在所述机架上，一端与机架活动连接，另一端为自由端，自由端能沿连接机架的一端在机架上翻转一定角度；所述转臂连接机架的一端还设有驱动该转臂翻转的驱动机构，通过所述驱动机构与所述机架连接。该翻转设备可将轿车固定并翻转90度，极大的便利对报废汽车发动机及底部零件的拆卸工作，提高报废汽车的拆解效率，并保证拆解过程中的安全性。

但是，上述发明依旧存在以下缺点：第一、不同车型的车体的高度、长度和宽度均是不相同的，上述发明在实际操作中仅仅只能对一定车型的车体进行固定，不能对尺寸较大或较小的车体进行固定作业，降低了其实用性，难以在市场上进行推广，第二、上述发明不能协助工作者对车体的车壳进行拆解，使工作者需要额外的拆解装置对车体的车壳进行拆卸，为工作者带来了麻烦，第三，上述发明并不具有升降的结构，使工作者在对车辆拆卸的过程中需要蹲下甚至趴下进行拆解作业，长时间使用蹲下的姿势进行拆卸作业，会给工作者的身体带来较大的负担。

发明内容

本发明的目的在于提供一种报废车辆拆解控制方法，以解决现有技术中难以对不同车型进行固定以及不能协助对车壳进行拆解的技术问题。

本发明提供一种报废车辆拆解控制方法，所述方法基于一车辆拆解翻转机来实现，车辆拆解翻转机包括有底盘锁定机构、翻转机构、升降机构、车体限位机构和拆卸台，所述底盘锁定机构设置在拆卸台的两侧，所述车体限位机构设置在拆卸台的上方，所述翻转机构设置在拆卸台的两侧，所述翻转机构与升降机构固定连接，所述车体限位机构包括有车体夹紧组件和车顶限位组件，所述车体夹紧组件设置在车顶限位组件的两侧，所述底盘锁定机构包括有两个间隔设置且结构相同的底盘锁紧组件，两个所述底盘锁紧组件均包括有固定架、移料部件和两个对称设置的压紧部件，所述移料部件设置在固定架的顶部。

进一步的，所述车体夹紧组件包括有承载板、两个移料板和两个间隔设置在承载板下方的滑杆，所述承载板的底部对应每个滑杆均设有两个延伸板，所述滑杆固定在两个所述延伸板之间，每个所述移料板均能够滑动的套设在两个滑杆上，每个所述移料板的底部均设有压紧框，所述压紧框的底部设有两个间隔设置的承载块，所述承载块通过螺栓固定在压紧框的底部，所述承载块的顶部设有防滑层。

进一步的，所述车体夹紧组件还包括有推料板和两个间隔设置在承载板底部的滑动轨道，每个所述滑动轨道上均设有与其滑动配合的滑动块，所述滑动块的底部与推料板固定连接，每个所述移料板的顶部均设有驱动杆，所述推料板上设有两个呈对称设置的滑槽，所述滑槽呈倾斜设置，每个所述滑槽均对应一个驱动杆，所滑槽与驱动杆滑动配合。

进一步的，所述承载板的一端底部设有两个延伸座，每个所述延伸座上均设有与其铰接的推送气缸，所述推料板的端部对应每个推送气缸均设有一个连接耳，所述推送气缸的输出端和与其对应的连接耳铰接。

进一步的，所述车顶限位组件包括有设置在承载板底部的液压缸，所述液压缸的输出端竖直朝下设置，所述液压缸的输出端上设有连接架，所述连接架的底部设有两个压紧盘。

进一步的，所述压紧部件包括有安装板和设置在安装板一端的固定座，所述固定座上设有与其铰接的压紧块，所述压紧块的一端设有橡胶层，所述压紧块的另一端设有延伸耳，所述安装板的端部设有支撑立板，所述支撑立板的顶部设有转动轴，所述转动轴上套设有转动板，所述转动板的端部与延伸耳之间设有与两者铰接的连接杆，所述安装板的底部设有底板，所述底板的侧壁上设有与其铰接的压紧气缸，所述压紧气缸的输出端与转动板的端部铰接。

进一步的，所述移料部件包括有旋转轴和两个沿一直线间隔设置在固定架顶部的滑轨，所述旋转轴设置在固定架的中段，并且旋转轴与固定架转动连接，每个所述滑轨上均设有与其滑动配合的送料块，每个送料块均对应一个安装板，每个所述安装板和与其对应的送料块之间均设有与两者固定连接的支撑架，所述转动轴上套设有传动板，所述传动板的两端均设有延伸杆，每个延伸杆均对应一个送料块，每个所述延伸杆和与其对应的送料块之间均设有与两者铰接的驱动板，所述固定架的底部设有自锁电机，所述自锁电机的输出端与旋转轴之间通过联轴器连接。

进一步的，所述升降机构包括有两个呈对称设置并且结构相同的升降组件，每个所述升降组件均包括有升降柜、升降台和两个竖直设置在升降柜内的滑动立杆，所述升降台套设在两个滑动立杆上，所述升降柜的顶部设有旋转电机和两个间隔设置的轴承座，两个所述轴承座之间设有呈水平设置的安装轴，所述安装轴上套设有从动齿轮，所述旋转电机的输出端上套设有与从动齿轮啮合的主动齿轮。

进一步的，每个所述升降组件还均包括有收卷电机、设置在升降台顶部的连接座和两个设置在升降柜侧壁上的安装侧板，两个所述安装侧板之间设有与两者转动连接的连接轴，所述收卷电机的输出端与连接轴端部通过联轴器连接，每个所述安装轴上均套设有传动链轮，所述连接座上设有两个与其固定连接的升降链条，每个所述传动链轮对应一个升降链条，所述传动链轮和与其对应的升降链条啮合，所述连接轴上对应每个升降链条均设有一个收卷链轮，所述升降链条和与其对应的收卷链轮啮合。

进一步的，所述翻转机构包括有两个分别设置在两个升降台侧壁上的翻转组件，每个所述翻转组件均包括有承载架和设置在承载架顶部的安装座，每个所述安装座上设有与其转动连接的旋转筒，所述旋转筒上设有安装架，所述承载板固定在两个所述安装架之间，所述旋转筒上套设有齿环，所述承载架的顶部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端上套设有与齿环啮合的驱动齿轮。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明设有底盘锁定机构、翻转机构、升降机构、车体限位机构和拆卸台，车体限位机构用于完成对不同车型车体的固定作业，使车体在旋转和升降的过程中不会发生晃动，满足不同车型的需求，并且车体限位机构能够对车壳进行夹紧和升降，底盘锁定机构能够对车体底盘进行锁定，协助工作者对车壳进行拆解，以解决现有技术中难以对不同车型进行固定以及不能协助对车壳进行拆解的技术问题。

其二，本发明车体限位机构，车体限位机构包括有车体夹紧组件和车顶限位组件，通过车体限位机构能够完成对不同车型车体的固定作业，使车体在旋转和升降的过程中不会发生晃动，保证了工作者的生命安全，承载块能够进行拆卸，使压紧框能够对车壳进行夹紧，工作者将车体底盘与车壳拆卸后即可将车壳从车体上进行拆解，在升降机构作用下能够使承载块位于车体底盘的底部，并且两个压紧框能够将车壳夹紧，使车体不会在翻转的过程中发生晃动。

其三，本发明设有升降机构，升降机构包括有两个升降组件，通过升降机构能够使被夹紧的车体发生升降作业，使车体能够升降至一定的高度便于工作者进行拆解，避免工作者使用不良的姿势进行拆解而给工作者的身体带来较大的负担。

其四，本发明底盘锁定机构，底盘锁定机构包括有两个底盘锁紧组件，通过底盘锁定机构能够对不同车型的车体底盘进行锁定，使车体底盘在与车壳分离的过程中不会发生晃动，便于工作者对车体的车壳进行拆卸。

其五，本发明通过翻转机构能够使被夹紧的车体发生转动，使车体能够翻转至一定的角度，便于工作者在不同的角度车体进行拆解。

其六，本发明设有车顶限位组件，通过液压缸工作能够驱动压紧盘对车体的车顶进行压紧，使车体在翻转的过程中不会发生偏移，提高了本发明的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视示意图；

图3为本发明的局部立体结构示意图一；

图4为本发明的局部剖视示意图；

图5为车体夹紧组件的局部分解示意图；

图6为底盘锁定机构的剖视示意图；

图7为图6中A处放大图；

图8为本发明的局部立体结构示意图二；

图9为本发明的局部侧视示意图。

附图标记：

底盘锁定机构1，底盘锁紧组件1a，固定架1b，翻转机构2，翻转组件2a，安装座2b，旋转筒2c，安装架2d，齿环2e，驱动电机2f，驱动齿轮2g，升降机构3，升降组件3a，升降柜3a1，升降台3a2，滑动立杆3a3，旋转电机3b，轴承座3b1，安装轴3b2，从动齿轮3b3，主动齿轮3b4，收卷电机3c，连接座3c1，安装侧板3c2，连接轴3c3，传动链轮3c4，升降链条3c5，收卷链轮3c6，车体限位机构4，车顶限位组件4a，液压缸4b，连接架4c，压紧盘4d，拆卸台5，车体夹紧组件6，承载板6a，移料板6a1，滑杆6a2，延伸板6a3，压紧框6a4，承载块6a5，推料板6a6，滑动轨道6a7，滑动块6b，驱动杆6c，滑槽6d，延伸座6e，推送气缸6f，连接耳6g，移料部件7，旋转轴7a，滑轨7b，送料块7c，支撑架7d，传动板7e，延伸杆7f，驱动杆7g，自锁电机7h，安装板8a，固定座8a1，压紧块8a2，延伸耳8b，支撑立板8c，转动轴8d，转动板8e，连接杆8f，底板8g，压紧气缸8h。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种报废车辆拆解控制方法，所述方法基于一车辆拆解翻转机来实现，车辆拆解翻转机包括有底盘锁定机构1、翻转机构2、升降机构3、车体限位机构4和拆卸台5，所述底盘锁定机构1设置在拆卸台5的两侧，所述车体限位机构4设置在拆卸台5的上方，所述翻转机构2设置在拆卸台5的两侧，所述翻转机构2与升降机构3固定连接，所述车体限位机构4包括有车体夹紧组件6和车顶限位组件4a，所述车体夹紧组件6设置在车顶限位组件4a的两侧，所述底盘锁定机构1包括有两个间隔设置且结构相同的底盘锁紧组件1a，两个所述底盘锁紧组件1a均包括有固定架1b、移料部件7和两个对称设置的压紧部件，所述移料部件7设置在固定架1b的顶部；通过车体限位机构4能够完成对不同车型车体的固定作业，使车体在旋转和升降的过程中不会发生晃动，保证了工作者的生命安全，承载块6a5能够进行拆卸，使压紧框6a4能够对车壳进行夹紧，工作者将车体底盘与车壳拆卸后即可将车壳从车体上进行拆解，通过升降机构3能够使承载块6a5位于车体底盘的底部，并且两个压紧框6a4能够将车壳夹紧，使车体不会在翻转的过程中发生晃动，通过升降机构3能够使被夹紧的车体发生升降作业，使车体能够升降至一定的高度便于工作者进行拆解，避免工作者使用不良的姿势进行拆解而给工作者的身体带来较大的负担，通过翻转机构2能够使被夹紧的车体发生转动，使车体能够翻转至一定的角度，便于工作者在不同的角度车体进行拆解，通过底盘锁定机构1能够对不同车型的车体底盘进行锁定，使车体底盘在与车壳分离的过程中不会发生晃动，便于工作者对车体的车壳进行拆卸。

具体的，所述车体夹紧组件6包括有承载板6a、两个移料板6a1和两个间隔设置在承载板6a下方的滑杆6a2，所述承载板6a的底部对应每个滑杆6a2均设有两个延伸板6a3，所述滑杆6a2固定在两个所述延伸板6a3之间，每个所述移料板6a1均能够滑动的套设在两个滑杆6a2上，每个所述移料板6a1的底部均设有压紧框6a4，所述压紧框6a4的底部设有两个间隔设置的承载块6a5，所述承载块6a5通过螺栓固定在压紧框6a4的底部，所述承载块6a5的顶部设有防滑层；通过车体限位机构4能够完成对不同车型车体的固定作业，使车体在旋转和升降的过程中不会发生晃动，保证了工作者的生命安全，承载块6a5能够进行拆卸，使压紧框6a4能够对车壳进行夹紧，工作者将车体底盘与车壳拆卸后即可将车壳从车体上进行拆解，工作者通过拧下螺栓即可完成对承载块6a5的拆卸。

具体的，所述车体夹紧组件6还包括有推料板6a6和两个间隔设置在承载板6a底部的滑动轨道6a7，每个所述滑动轨道6a7上均设有与其滑动配合的滑动块6b，所述滑动块6b的底部与推料板6a6固定连接，每个所述移料板6a1的顶部均设有驱动杆6c，所述推料板6a6上设有两个呈对称设置的滑槽6d，所述滑槽6d呈倾斜设置，每个所述滑槽6d均对应一个驱动杆6c，所滑槽6d与驱动杆6c滑动配合；滑动轨道6a7用于对滑动块6b进行安装和导向，两个滑槽6d呈倾斜设置，使驱动杆6c在推送板移动的过程中能够沿滑杆6a2的长度方向移动，使推料板6a6在移动的过程中能够带动两个与滑槽6d滑动配合的驱动杆6c移动，使驱动杆6c能够带动移料板6a1移动，使两个移料板6a1能够相对移动或相背移动。

具体的，所述承载板6a的一端底部设有两个延伸座6e，每个所述延伸座6e上均设有与其铰接的推送气缸6f，所述推料板6a6的端部对应每个推送气缸6f均设有一个连接耳6g，所述推送气缸6f的输出端和与其对应的连接耳6g铰接；推送气缸6f工作能够驱动连接耳6g水平伸缩，使连接耳6g能够带动推料板6a6发生移动，使推料板6a6在移动的过程中能够带动两个与滑槽6d滑动配合的驱动杆6c移动，使驱动杆6c能够带动移料板6a1移动，使两个移料板6a1能够相对移动或相背移动，两个移料板6a1能够分别带动两个压紧框6a4移动。

具体的，所述车顶限位组件4a包括有设置在承载板6a底部的液压缸4b，所述液压缸4b的输出端竖直朝下设置，所述液压缸4b的输出端上设有连接架4c，所述连接架4c的底部设有两个压紧盘4d；液压缸4b工作能够驱动压紧盘4d对车体的车顶进行压紧，使车体在翻转的过程中不会发生偏移。

具体的，所述压紧部件包括有安装板8a和设置在安装板8a一端的固定座8a1，所述固定座8a1上设有与其铰接的压紧块8a2，所述压紧块8a2的一端设有橡胶层，所述压紧块8a2的另一端设有延伸耳8b，所述安装板8a的端部设有支撑立板8c，所述支撑立板8c的顶部设有转动轴8d，所述转动轴8d上套设有转动板8e，所述转动板8e的端部与延伸耳8b之间设有与两者铰接的连接杆8f，所述安装板8a的底部设有底板8g，所述底板8g的侧壁上设有与其铰接的压紧气缸8h，所述压紧气缸8h的输出端与转动板8e的端部铰接；压紧气缸8h工作能够驱动转动板8e绕转动轴8d的轴线转动，使转动板8e能够带动连接杆8f移动，使延伸耳8b能够发生移动，从而使压紧块8a2能够发生转动并且对车体的底盘侧壁进行压紧作业，便于使车体底盘在与车壳分离的过程中不会发生晃动。

具体的，所述移料部件7包括有旋转轴7a和两个沿一直线间隔设置在固定架1b顶部的滑轨7b，所述旋转轴7a设置在固定架1b的中段，并且旋转轴7a与固定架1b转动连接，每个所述滑轨7b上均设有与其滑动配合的送料块7c，每个送料块7c均对应一个安装板8a，每个所述安装板8a和与其对应的送料块7c之间均设有与两者固定连接的支撑架7d，所述转动轴8d上套设有传动板7e，所述传动板7e的两端均设有延伸杆7f，每个延伸杆7f均对应一个送料块7c，每个所述延伸杆7f和与其对应的送料块7c之间均设有与两者铰接的驱动板7g，所述固定架1b的底部设有自锁电机7h，所述自锁电机7h的输出端与旋转轴7a之间通过联轴器连接；通过底盘锁定机构1能够对不同车型的车体底盘进行锁定，使车体底盘在与车壳分离的过程中不会发生晃动，便于工作者对车体的车壳进行拆卸，自锁电机7h工作能够驱动旋转轴7a转动，旋转轴7a能够带动传动板7e发生转动，使两个驱动板7g能够同时发生转动，从而使两个送料块7c能够相对移动或相背移动，使两个压紧部件能够相对移动或相背移动，便于对不同宽度的车体底盘进行压紧作业。

具体的，所述升降机构3包括有两个呈对称设置并且结构相同的升降组件3a，每个所述升降组件3a均包括有升降柜3a1、升降台3a2和两个竖直设置在升降柜3a1内的滑动立杆3a3，所述升降台3a2套设在两个滑动立杆3a3上，所述升降柜3a1的顶部设有旋转电机3b和两个间隔设置的轴承座3b1，两个所述轴承座3b1之间设有呈水平设置的安装轴3b2，所述安装轴3b2上套设有从动齿轮3b3，所述旋转电机3b的输出端上套设有与从动齿轮3b3啮合的主动齿轮3b4；通过升降机构3能够使被夹紧的车体发生升降作业，使车体能够升降至一定的高度便于工作者进行拆解，避免工作者使用不良的姿势进行拆解而给工作者的身体带来较大的负担，旋转电机3b工作能够驱动主动齿轮3b4转动，主动齿轮3b4能够带动从动齿轮3b3转动，使从动齿轮3b3带动安装轴3b2转动，安装轴3b2能够带动两个传动链轮3c4发生转动，使传动链轮3c4能够带动与其对应的升降链条3c5移动，使升降链条3c5在移动的过程中带动连接座3c1移动，使升降台3a2能够在滑动立杆3a3上移动，使升降台3a2能够带动承载架竖直升降。

具体的，每个所述升降组件3a还均包括有收卷电机3c、设置在升降台3a2顶部的连接座3c1和两个设置在升降柜3a1侧壁上的安装侧板3c2，两个所述安装侧板3c2之间设有与两者转动连接的连接轴3c3，所述收卷电机3c的输出端与连接轴3c3端部通过联轴器连接，每个所述安装轴3b2上均套设有传动链轮3c4，所述连接座3c1上设有两个与其固定连接的升降链条3c5，每个所述传动链轮3c4对应一个升降链条3c5，所述传动链轮3c4和与其对应的升降链条3c5啮合，所述连接轴3c3上对应每个升降链条3c5均设有一个收卷链轮3c6，所述升降链条3c5和与其对应的收卷链轮3c6啮合；安装轴3b2能够带动两个传动链轮3c4发生转动，使传动链轮3c4能够带动与其对应的升降链条3c5移动，使升降链条3c5在移动的过程中带动连接座3c1移动，使升降台3a2能够在滑动立杆3a3上移动，使升降台3a2能够带动承载架竖直升降，收卷电机3c能够带动连接轴3c3发生转动，使两个收卷链轮3c6能够对升降链条3c5进行收卷，提高了链条传动的安全性。

具体的，所述翻转机构2包括有两个分别设置在两个升降台3a2侧壁上的翻转组件2a，每个所述翻转组件2a均包括有承载架和设置在承载架顶部的安装座2b，每个所述安装座2b上设有与其转动连接的旋转筒2c，所述旋转筒2c上设有安装架2d，所述承载板6a固定在两个所述安装架2d之间，所述旋转筒2c上套设有齿环2e，所述承载架的顶部设有驱动电机2f，所述驱动电机2f的输出端上套设有与齿环2e啮合的驱动齿轮2g；通过翻转机构2能够使被夹紧的车体发生转动，使车体能够翻转至一定的角度，便于工作者在不同的角度车体进行拆解，驱动电机2f工作能够使驱动齿轮2g发生转动，使驱动齿轮2g能够带动齿环2e发生转动，使旋转筒2c能够发生转动，使位于两个安装架2d之间的承载板6a发生转动，从而使车体夹紧组件6带动车体发生转动。

本发明控制方法包括如下步骤：

（1）将车辆移动至拆卸台5的顶部，通过车体限位机构4能够完成对不同车型车体的固定作业，使车体在旋转和升降的过程中不会发生晃动；

（2）承载块6a5能够进行拆卸，使压紧框6a4能够对车壳进行夹紧，工作者将车体底盘与车壳拆卸后即可将车壳从车体上进行拆解；

所述步骤（2）中的拆解进一步包括：

通过推送气缸6f工作能够驱动连接耳6g水平伸缩，使连接耳6g能够带动推料板6a6发生移动，使推料板6a6在移动的过程中能够带动两个与滑槽6d滑动配合的驱动杆6c移动，使驱动杆6c能够带动移料板6a1移动，使两个移料板6a1能够相对移动或相背移动，两个移料板6a1能够分别带动两个压紧框6a4移动，通过升降机构3能够使承载块6a5位于车体底盘的底部，并且两个压紧框6a4能够将车壳夹紧，使车体不会在翻转的过程中发生晃动，通过升降机构3能够使被夹紧的车体发生升降作业，使车体能够升降至一定的高度便于工作者进行拆解；

旋转电机3b工作能够驱动主动齿轮3b4转动，主动齿轮3b4能够带动从动齿轮3b3转动，使从动齿轮3b3带动安装轴3b2转动，安装轴3b2能够带动两个传动链轮3c4发生转动，使传动链轮3c4能够带动与其对应的升降链条3c5移动，使升降链条3c5在移动的过程中带动连接座3c1移动，使升降台3a2能够在滑动立杆3a3上移动，使升降台3a2能够带动承载架竖直升降，收卷电机3c能够带动连接轴3c3发生转动，使两个收卷链轮3c6能够对升降链条3c5进行收卷，提高了链条传动的安全性；

通过翻转机构2能够使被夹紧的车体发生转动，使车体能够翻转至一定的角度，便于工作者在不同的角度车体进行拆解，驱动电机2f工作能够使驱动齿轮2g发生转动，使驱动齿轮2g能够带动齿环2e发生转动，使旋转筒2c能够发生转动，使位于两个安装架2d之间的承载板6a发生转动，从而使车体夹紧组件6带动车体发生转动；

通过底盘锁定机构1能够对不同车型的车体底盘进行锁定，使车体底盘在与车壳分离的过程中不会发生晃动，便于工作者对车体的车壳进行拆卸，自锁电机7h工作能够驱动旋转轴7a转动，旋转轴7a能够带动传动板7e发生转动，使两个驱动板7g能够同时发生转动，从而使两个送料块7c能够相对移动或相背移动，使两个压紧部件能够相对移动或相背移动，便于对不同宽度的车体底盘进行压紧作业，压紧气缸8h工作能够驱动转动板8e绕转动轴8d的轴线转动，使转动板8e能够带动连接杆8f移动，使延伸耳8b能够发生移动，从而使压紧块8a2能够发生转动并且对车体的底盘侧壁进行压紧作业，便于使车体底盘在与车壳分离的过程中不会发生晃动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

一种报废车辆拆解控制方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。